rosのラッパー サイトにある、" catkin_ws/src/realsense-ros-3.2.13/realsense2_camera "ディレクトリー下の、
プログラムで、realsenseのデータを他のデバイスに転送したいです。
私は、C++とrealsenseカメラを使ったプログラムを既に作ったため、.cppファイルを使う事にしました。
" realnsense2_camera/src "ディレクトリー内のファイルを改造して、realsenseカメラのデータを転送するために、
それが出来るのであれば、ファイル同士の関係と、catkin_make等で出来るexecutableファイルが、どこに、どのように現れるのかを知りたいので、教えていただければと思います。
私は、roscpp_tutorialsとrospy_tutorials、beginner_tutorialsのPublisherとSubscriberプログラムと関係していると思っていて、
PublisherとSubscriberプログラムのデバイス間転送が出来ましたが、その動作に関する理論が分かっていません。
(どこに、どのように、executableファイルが現れるか)
環境
Device OS: ubuntu 18.04
Device HW: Jetson nano
rosdistro: melodic
python: Python 2.7.17
Realsense ROS Wrapper: 2.2.13
Realsense Viewer Version: 2.34.0
Camera: D435
D435 Firmware: 5.12.03.00
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