XMLHttpRequestでPOSTしたデータを受け取ってもundefinedが返ってくる（node.js）

Question

前提・実現したいこと

FileAPIを使って受け取ったcsvファイルをnodeモジュールを使って加工したいです。

そのため、クライアントのlocalhost側からXMLHttpRequestでsend()しているのですがサーバー側のrequestの中身が空になってしまいます。
（localhost側で動きができたらnodeホスティングのglitchにコードをアップする予定です）

該当のソースコード

以下はファイルがアップロードされFileAPIでonload開始した後に発火するクライアントのjavascriptです。

**クライアントのJS**
const parseCSV = (csvData) => {
  const xhr = new XMLHttpRequest();
  xhr.addEventListener("readystatechange", function() {
    console.log(this.readyState);
    if(this.readyState === 4) {
      console.log(this.response);
      return true;
    }
  });
  xhr.open("POST", "http://localhost:8000/parse");
  xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/json");
  xhr.send(csvData);
}

**サーバー側**
const express = require("express"),
  app = express();

//クライアント側を静的ホスティング。(上記のクライアントのJSファイルをホスティング)
app.use(express.static('public'));

app.use(function(req, res, next) {
  res.header('Access-Control-Allow-Methods', "GET, POST");
  next();
});

app.set("port", process.env.PORT || 8000)

app.post("/parse", (req, res) => {
  (async() => {
  //値が何も返ってこない。ここで値を受け取りたい
  console.log(req.data);
  console.log(req.params);
  console.log(req.body);

  res.send('hello world');
  })().catch(console.log("done"))
})

app.listen(app.get("port"), () => {
  console.log(`The Express.js server has started and is listening on port number: ${app.get("port")}`);
});

**ターミナルに返ってくるメッセージ**
undefined
{}
undefined

試したこと

クライアント側のContent-Typeを変えてみたり、xhr.send('hi')のような簡単な文字列で送ってみても空になってしまいます。

Answer 1

"Content-Type"が"application/json"なので
body-parserを利用しないといけない…とかかなぁ

Express 4でPOSTされたJSONを扱う

Comments

[moimoi_sushi]

昨日はbody-parserを入れてもダメだったんですがターミナルを再起動したところjsonが返ってきました。ありがとうございます。
Content-Type を text/csv に変更した場合でbody-parseを使っても（オプションの指定は無し）送れなかったのですが何か方法はないでしょうか。(text/plainでもbody-parseを指定してもしなくても送れなかった)
JSON形式でも大丈夫なのですが贅沢をいえば text/csv をダイレクトに送りたいです。

[moimoi_sushi]

text/csv Expressでググったら良さそうな情報が出てきたためもう少し自分で調べてみます。