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NumPyはPythonのプログラミング言語の科学的と数学的なコンピューティングに関する拡張モジュールです。

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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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ndarray型とbytes型の相互変換が正しく行えていないのでしょうか?

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投稿2020/05/23 06:00

前提・実現したいこと

クライアントのWebカメラで撮影した画像を、サーバーに送信して保存させたい。

発生している問題・エラーメッセージ

クライアント・サーバー間でsocketを使用したデータ転送は正常に処理されているようですが、 画像の色合いがおかしくなってしまいました。 なお、エラーメッセージは特に表示されません。

該当のソースコード

python3.x

#サーバー側 import numpy as np import cv2 import socket import sys # 受信した画像の設定情報 SHAPE = (600, 800, 3) # 画像を保存する def save_image( file_name, byte_array ): if ( SHAPE[0] * SHAPE[1] * SHAPE[2] + 33 ) == sys.getsizeof( byte_array ): image = np.frombuffer( byte_array, dtype=np.int8 ) image = np.array( image ).reshape( SHAPE ) #image = image.reshape( SHAPE ) print( image.shape ) #デバッグ用 result = cv2.imwrite( file_name, image ) print( result ) # 受信バッファサイズ設定 BUFFER_SIZE = 1024 soc = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) soc.bind(("127.0.0.1", 60000)) # サーバ待ち受け soc.listen(1) while True: con, addr = soc.accept() data_sum = bytes(b'') with con: while True: data = con.recv(BUFFER_SIZE) #1024バイトづつ分割して受信する data_sum = data_sum + data #受信した分だけ足していく if BUFFER_SIZE > sys.getsizeof(data) - 33: data_size = sys.getsizeof(data_sum) print( "raw data size:"+str( data_size )) send_msg = "Received:"+str( data_size ) con.sendall(send_msg.encode()) save_image("recieved_data.bmp", data_sum) break

python3.x

#クライアント側 import cv2 import numpy as np import socket import sys # 画像保存関数 def save_image( file_name, byte_array ): image = np.frombuffer( byte_array, dtype=np.int8 ) image = np.array( image ).reshape( (600, 800, 3) ) result = cv2.imwrite( file_name, image ) print( result ) #カメラの画像を取得する cap = cv2.VideoCapture(0) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800) # カメラ画像の横幅設定値 cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 600) # カメラ画像の縦幅設定値 cap_width=cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH) # カメラ画像の横幅設定値取得 cap_height=cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) # カメラ画像の縦幅設定値取得 print( str(cap_width)+"x"+str(cap_height)) ret, image = cap.read() # 画像取得 cap.release() # キャプチャ終了 # 取得画像を保存(デバッグ用)・・・(1) cv2.imwrite("captured.bmp", image ) # 取得画像の情報表示 print("Shape0:"+str( image.shape[0] ) ) print("Shape1:"+str( image.shape[1] ) ) print("Shape2:"+str( image.shape[2] ) ) print("Ndim:"+str( image.ndim ) ) # 画像データの加工(送信するために ndarray → bytes) s_data = image.tobytes() print( "raw data size:"+str( sys.getsizeof(s_data) )) # 取得画像を保存(デバッグ用)・・・(2) save_image("send_data.bmp", s_data) # ソケット通信で画像を送る with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as soc: # サーバを指定 soc.connect(('127.0.0.1', 60000)) # サーバにメッセージを送る result = soc.send( s_data ) # ネットワークのバッファサイズは1024。サーバからの文字列を取得する r_data = soc.recv(1024) print( r_data.decode() ) soc.close() print( "send size:"+str(result) )

試したこと

クライアント側(送信側)で、sendする前に画像データをndarray型→bytes型に変換してから送信した。
→解決せず。
サーバー側(受信側)で作成したbytes型→ndarray型の変換処理をクライアント側(送信型)にも記述し、問題の原因個所を切り分け。
→クライアントで取得した画像データは、送信する前の段階で色合いがおかしくなっている。
ndarray型→bytes型の処理、またはbytes型→ndarray型の処理が正しく記述されていない可能性があります。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

OS:Windows10pro
jupyter notebookをpythonのvenv(仮想環境)で作動させています。
仮想環境外でも問題は解決していません。

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