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C# シリアル通信 送信途中でなぜか例外が発生してしまいます。

hachimitu

総合スコア36

C#

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投稿2020/05/23 00:33

問題

シリアル通信でpcから送信処理のタイミングで下画像のようなエラーが出ることがあります。
100msec周期で送信処理をしており、100msec周期送信開始して1分ぐらいたつといきなりエラーが表れてしまいます。
逆にそれまでは正常に動作しています。
原因が全く分からない状態です。どなたか意見ありますでしょうか。宜しくお願い致します。
イメージ説明

C#

1 /*INTERVAL_TIMEmsec毎に呼ばれる送信用タイマイベント*/ 2 private void Timer_event_handler(object sender, ElapsedEventArgs e) 3 { 4 UART_SendData(st_tx_buffer.buffer, total_size); 5 } 6 7 private void UART_SendData(byte[] bData, int nLength) 8 { 9 /*ポートオープン時にのみ送信するため*/ 10 if( serialPort1.IsOpen == true ) 11 { 12 serialPort1.Write(bData, 0, nLength); 13 /*別スレッドからコントロールボックスを操作する場合にinvokeを使う*/ 14 BeginInvoke(new Delegate_DataToTxtBox(SendDataToTextBox), 15 new Object[] { bData, nLength }); 16 } 17 else { /*nothing*/} 18 19 }

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dodox86

2020/05/23 00:55 編集

データ量と通信速度にもよりますが、PCからの100ミリ秒周期は早すぎかもしれませんね。UIスレッドをInvokeしていますし。シリアル回線は、USBシリアルですか。それともD-SUB9ピンのRS-232C(EIA-232-D)などでしょうか。また、相手側は何からの装置でしょうか。100ミリ秒周期をもっと間隔長くしたらどうなるでしょう。1~2秒周期とか。
dodox86

2020/05/23 00:58

例えばBeginInvokeせずに、ダミーのデータを100ミリ秒周期で送り続けてOKなら、滞留とかなんからのタイミング不一致が起きているのかと思います。なんとなくですが。
Q71

2020/05/23 11:19

詳細の表示をして、InnerExceptionがないか、調べてください。
soi013

2020/05/23 13:08

C#にはTimerが何種類もあるのですが、System.Timers.Timerでしょうか?
hachimitu

2020/05/24 02:46

>dodox86 回答ありがとうございます! なるほど、ちょっと試してみます。 >Q71 InnerException null と表示していました。 >soi013 はい、System.Timer.Timerです。 "System.Timers.ElapsedEventHandler(Timer_event_handler";
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回答2

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自己解決

返信遅くなり申し訳ありません。回答ありがとうございました。
無事解決することができました。
どーも通信相手のマイコン側が勝手に落ちてたみたいです。

投稿2020/06/07 04:19

hachimitu

総合スコア36

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0

Timer_event_handlerが2重に走ったことが原因かもしれません。
System.Timer.TimerのElapsedイベントは再入可能な処理を書く必要があります。
https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/0511/11/news119.html

解決選択肢としては3つが考えられます。

  • Timerをやめて、無限ループでawait Task.Delay(100)などで待つ
  • System.Timers.Timerをやめて、System.Windows.Forms.Timerに変更する(こちらは再入されない)
  • TimerのAutoResetをfalseにして、イベントハンドラ内で再スタートする

最後だけ詳細に書きます。

csharp

1 2//Timer 生成時 3Timer timer = new Timer(){ AutoReset = False, Interval = 100}; 4 5private void Timer_event_handler(object sender, ElapsedEventArgs e) 6 { 7 UART_SendData(st_tx_buffer.buffer, total_size); 8 timer.Start(); 9 }

投稿2020/05/24 06:03

soi013

総合スコア149

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