pythonでリストの最後の値をとる方法でエラーが出る

Question

前提・実現したいこと

n本の棒があります。棒iの長さはaiです。あなたはそれらの棒から3本を選んでできるだけ周の長さが長い三角形を作ろうとしています。最大の周長を求めてください。ただし、どうやってもできない場合は-1を出力してください。
という問題でリストを使って解こうととするとエラーが起こります。調べたのですが原因がわからないので解答お願いします。（問題を解いてほしいのではなく、なぜエラーが出るのかをお願いします。）

発生している問題・エラーメッセージ

ans = naga[-i-1]  +naga[-i-2] + naga[-i-3]
IndexError: list index out of range

該当のソースコード

i = 1
a = int(input())
naga = []

while i-1 >= a:
    naga[i-1] = int(input())
    i += 1 

c = 0

hant = 0

while i > a+5:
    if naga[-i-1] <= naga[-i-2] + naga[-i-3]:
        break
    i += 1
    if i-1 > a+3:
        c = 1
ans = naga[-i-1]  +naga[-i-2] + naga[-i-3]
if c == 1:
    print(-1)
else:print(ans)

試したこと

iを０にしたり1にしたりしたのですがだめでした

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python3.8.2
VScode

Answer 1

while i-1 >= a:
naga[i-1] = int(input())
i += 1

ここのループはi = 1で初期化しているので a が 0 以下のときしか通りません。
つまりその後は、nagaのリストが何もない状態で処理することになります。

しかも、仮に通ったとしてもnaga[i-1]はnaga = []で初期化（空のリスト）しているので、インデックスエラーに必ずなります。

まずは、リストを作成する（おそらくn本の棒の長さのリストを作りたいのでは？）ところから考え直しましょう。（すなわちリストの基本操作、生成、追加、削除など）