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シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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2回答

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Arduinoのセンサから得た値をPythonで表示したい。

nabelab

総合スコア2

シリアルポート

シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2020/05/20 17:18

#実現したいこと
arduinoのアナログピンから読み取ったセンサの値をシリアル通信によってPythonに送り,値のみを表示させたいです.

#問題点
実際に自分でコードを書いて実行してみたところ出力結果が
b'590\r\n'
b'591\r\n'
b'590\r\n'
b'591\r\n'
b'591\r\n'
b'592\r\n'


といったように数値以外に改行コードや行頭に「b」とついてしまいます。なぜこのような出力結果になるのか分かりません。
様々なサイトやPythonの参考書を読んだのですが、なにぶん初心者のためいまいち理解できなっかたので、解決策を質問している次第です。

#該当のソースコード

Python

1import serial 2import time 3import numpy as np 4import math 5import csv 6 7ser = serial.Serial('COM3', 115200) 8 9for i in range(100): 10 value=ser.readline() 11 print(value)

#試したこと
valueをbyte型にすればいいのかなと思い.encode8()を用いたのですが
'bytes' object has no attribute 'encode' というエラーが出てしまいました。

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回答2

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ベストアンサー

なぜこのような出力結果になるのか分かりません。

調べましょう。例えば、'python 表示 b'で検索して、ヒットしたいくつかのサイトを見れば、
b'591\r\n'
というのがbytes型をprintで表示したものだというのがわかると思います。
(この段階でもう対策も調べられていると思いますけれど)
さらに'python bytes 表示'で検索すれば、「文字列への変換」に関する説明がいくつもヒットするはずです。少なくとも私の手元ではヒットしています。

それを見れば、
value=ser.readline()
print(value)
のどちらかに.decode()を付けて
value=ser.readline().decode()
print(value.decode())
とすればよいことが難なく調べられると思いますがいかがでしょう。

投稿2020/05/21 13:46

thkana

総合スコア7610

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nabelab

2020/05/21 15:30

すでにその手法は調べて試したのですが、UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xfe in position 2という別のエラーが発生してしまうために止めました。。。
thkana

2020/05/21 23:08 編集

エラーメッセージをちゃんと読んで対応しない人に明日は来ませんよ... 対応には知識が必要なのでいきなりはわからないのは確かですが、だからといって対応を放棄して「エラーが出た」だけでNG、はい終わり、他の方法を探す...は適切な対処とはいえません。 0xfeというデータを受信したが、そのコードはutf-8には変換出来ない(utf-8のコード表に存在しない/解釈できる'文字列'のデータではない)、と文句を言っているものです。 そのエラーが出るときにありがちなのは ・送信側でそういうデータを送っている ・シリアルポートのボーレート設定の間違い ・ハード的に通信線が不安定 などの原因が考えられます。 それらに問題があるなら解消することが原則でしょうが、ノイズ環境などでどうしてもある程度のデータ化けや欠損が避けられないなら、decodeメソッドのerrorsバラメータがとりあえずの対応になるでしょうか。`value=ser.readline().decode(errors='ignore')` とか。そのへんについてはhttps://docs.python.org/ja/3/howto/unicode.html#the-string-type などを参照して下さい。
nabelab

2020/05/23 00:17

望むような出力になりました。本当にありがとうございます! まだまだプログラミングには慣れませんが、エラーが起こったら自分なりに精一杯調べてみます。
guest

0

Arduino側でバイナリデータを送信してるのをそのままptintしてるんでしょう
どういうふうに出力したいんでしょうか

んで、print文では勝手に改行がつきます。
これが邪魔ならば、つかないように記述する必要があります

投稿2020/05/20 19:42

y_waiwai

総合スコア87719

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nabelab

2020/05/21 05:57

正確に言うとcsvファイルに書きこめる形にvalueを変えたいたいです。詳細を述べると、 得たデータをcsvファイルに出力したいのですが、以前csv.writerクラスを用いてwriter.writerow(value)として出力しようとしたのですが、 a bytes-like object is required, not 'str'というエラーになりました。 なのでこのエラーを回避できかつ、csvファイルに書き込める形にvalueを変換したいです。 試したことは、質問本文に載せたようにencodeをやってみました。
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