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この度、サンプルコードを使って、カスタムキーボードを作り、実機でのテストに成功しました。
ただ、このアプリは全盲の嫁の為のアプリで、iPhoneでVoice Overを使用して使うことを前提にしてます。
Voice Overを起動させると、タップはおろか、読み上げにも反応しません。
これを対処するには、コードの追加が必要なのでしょうか?

#import "KeyboardViewController.h"
#import "Keyboard.h"
@interface KeyboardViewController ()
@property (strong,nonatomic) Keyboard *keyboard;
@end

@implementation KeyboardViewController

- (void)updateViewConstraints {
    [super updateViewConstraints];

    // Add custom view sizing constraints here
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // Perform custom UI setup here
    self.keyboard = [[[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:@"Keyboard" owner:nil options:nil]objectAtIndex:0];
    [self addGesturesToKeyboard];
    self.inputView = self.keyboard;

}


- (void)viewWillLayoutSubviews
{
    [super viewWillLayoutSubviews];
}

- (void)textWillChange:(id<UITextInput>)textInput {
    // The app is about to change the document's contents. Perform any preparation here.
}

- (void)textDidChange:(id<UITextInput>)textInput {
    // The app has just changed the document's contents, the document context has been updated.

    UIColor *textColor = nil;
    if (self.textDocumentProxy.keyboardAppearance == UIKeyboardAppearanceDark) {
        textColor = [UIColor whiteColor];
    } else {
        textColor = [UIColor blackColor];
    }
}

#pragma mark Keyboards
- (void)addGesturesToKeyboard{
    [self.keyboard.deleteKey addTarget:self action:@selector(pressDeleteKey) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
        [self.keyboard.spaceKey addTarget:self action:@selector(pressSpaceKey) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
            [self.keyboard.returnKey addTarget:self action:@selector(pressReturnKey) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
   //Change to next keyboard
    [self.keyboard.globeKey addTarget:self action:@selector(advanceToNextInputMode) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];

for (UIButton *Key in self.keyboard.keysArray) {
    [Key addTarget:self action:@selector(pressKey:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];}
     }
- (void)pressDeleteKey{
        [self.textDocumentProxy deleteBackward];
    }
-(void)pressSpaceKey{
    [self.textDocumentProxy insertText:@" "];
}
-(void)pressReturnKey{
        [self.textDocumentProxy insertText:@"\n"];}
     -(void)pressKey:(UIButton *)key{
    [self.textDocumentProxy insertText:[key currentTitle]];

     }

@end
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