Arduinoでループ処理の動きがおかしいです。

Question

プログラム初心者で最近Arduinoを始めました。

質問なんですが、下記コードで動きがおかしいのです。

const int buttonPin = 2;
// the number of the pushbutton pinconst 
int ledPin =  13;
// the number of the LED
pinint delay_time [5] = {
  500,1000,1500,2000,5000
};
int i = 0;int buttonState = 0;
// variable for reading the pushbutton status 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
   if (buttonState == HIGH) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      delay(delay_time[i]);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      delay(delay_time[i]);
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }  if(i <= 20){
        i = i + 1;
      }else{
        delay_time[10] = 600;
        i = 0;
      }
}

初歩的なLEDを点滅させるループ処理を書きました。
ただ20回ループしたうちの10回目のみ値を変えようと思いました。
しかし、10回目以外の点滅も早かったり遅かったり動きがおかしいのです。

どうしたら正常に動くでしょうか？

Answer 1

質問者さんのコードはバッファオーバーランを起こしていると思われます。
delay_timeを配列で定義して、その配列で指定した要素を超えて要素を書き込んでしまっています。

構文としてエラーではないので見つけにくいバグです。
この場合、他のメモリの領域に書き込んで挙動がおかしくなっていると考えられます。
先に定義で要素数を20にしておきましょう。