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VScodeでarduinoを使用した際にコンパイルエラーが起こってしまう

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babbleman

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以下のコードを実行しようとしたところコンパイルエラーが起きてしまいます。

/*
 * Sigfox Accelerometerサンプル
 * UnaShieldの加速度センサが一定の動作を検知したらメッセージをSigfoxで送信します
 * ライブラリマネージャ(スケッチ_ライブラリのインクルード_ライブラリを管理)で
 * Adafruit Unified Sensor と Adafruit MMA8451 Library
 * をインストールしておく必要があります。
 * Copyright (c) 2018 Kyocera Communication Systems, Co,. Ltd.
 * Callback - Custom Payload Config : acc::float:32 orientation::char:3
 */
#include "SIGFOX.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_MMA8451.h>
//必要に応じ書き換えてください
//************************************
static const bool isDebug = true;
static const float ACC_THRESHOLD = 1; //移動判定閾値
//************************************
Adafruit_MMA8451 mma = Adafruit_MMA8451();
// IMPORTANT: Check these settings with UnaBiz to use the SIGFOX library correctly.
static const String device = "NOTUSED";  //  Set this to your device name if you're using UnaBiz Emulator.
static const bool useEmulator = false;  //  Set to true if using UnaBiz Emulator.
static const bool echo = true;  //  Set to true if the SIGFOX library should display the executed commands.
static const Country country = COUNTRY_JP;  //  Set this to your country to configure the SIGFOX transmission frequencies.
static UnaShieldV2S transceiver(country, useEmulator, device, echo);  //  Uncomment this for UnaBiz UnaShield V2S Dev Kit
static String response;  //  Will store the downlink response from SIGFOX.
// IMPORTANT: Check these settings with UnaBiz to use the SIGFOX library correctly.
void setup()
{
  Serial.begin(9600);         // Arduinoハードウェアシリアルを起動(Arduino <-> PC)
  Serial.println("===========================");
  Serial.println("Sigfox UnaShield Accelerometer Sample");
  Serial.println("Send a message when the UnaShield is moved.");
  Serial.println("===========================");
  //Sigfoxモジュールを起動
  if (!transceiver.begin()) stop(F("Unable to init SIGFOX module, may be missing"));  //  Will never return.
  //加速度センサ(Adafruit MMA8451)を起動
  if (! mma.begin(0x1c)) { ////  //  NOTE: Must use 0x1c for UnaShield V2S
    Serial.println("Couldnt start");
    while (1);
  }
  Serial.println("MMA8451 found!");
  mma.setRange(MMA8451_RANGE_2_G);
  Serial.print("Range = "); Serial.print(2 << mma.getRange());  
  Serial.println("G");
}
void loop()
{ 
  //加速度センサのRawデータ(14-bit)を取得する
  mma.read();
  if (isDebug) displayMM8451RawData();
  //加速度センサイベントを取得する
  sensors_event_t event; 
  mma.getEvent(&event);
  if (isDebug) displayMM8451AccData(event);
  //加速度センサから方向を取得する
  uint8_t o = mma.getOrientation();
  if (isDebug) displayMM8451Orientation(o);
  //加速度を計算
  float acc = calcAcc(event.acceleration.x, event.acceleration.y, event.acceleration.z);
  //所定の加速度以上であれば、Sigfoxメッセージ送信
  if (abs(acc - 9.8) >= ACC_THRESHOLD)
  {
    sendSigfoxMessage(acc, o);
    delay(2000);
  }
  delay(500);
}
//ボタン押下をSigfoxメッセージで送信する
void sendSigfoxMessage(float acc, uint8_t orientation) 
{
  Serial.println("\n*****SEND SIGFOX MESSAGE*****");
  String sAcc = convertFloatToHex(acc);
  String sOrientation = convertOrientationToHex(orientation);
  Serial.print("ACC: "); Serial.print(acc); Serial.print(" -> 0x"); Serial.println(sAcc);
  Serial.print("Orientation: "); Serial.print(orientation); Serial.print(" -> 0x"); Serial.println(sOrientation);
  Serial.print("Payload: "); Serial.println(sAcc + sOrientation);  
  transceiver.sendMessage(sAcc + sOrientation);
  Serial.println("*****************************");
}
//XYZ値から加速度を計算
float calcAcc(float x, float y, float z)
{
  float acc =  sqrt(x * x + y * y + z * z);
  Serial.print("ACC: "); Serial.print(acc); 
  Serial.print("\tX: "); Serial.print(x);
  Serial.print("\tY: "); Serial.print(y);
  Serial.print("\tZ: "); Serial.println(z);
  return acc;
}
//加速度センサのRawデータ(14-bit)を表示する
void displayMM8451RawData()
{
  Serial.print("X:\t"); Serial.print(mma.x); 
  Serial.print("\tY:\t"); Serial.print(mma.y); 
  Serial.print("\tZ:\t"); Serial.print(mma.z); 
  Serial.println();
}
//加速度センサのXYZ値を表示する
void displayMM8451AccData(sensors_event_t event)
{
  /* Display the results (acceleration is measured in m/s^2) */
  Serial.print("X: \t"); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print("\t");
  Serial.print("Y: \t"); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print("\t");
  Serial.print("Z: \t"); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("\t");
  Serial.println("m/s^2 ");
}
//加速度センサの方向を表示する
void displayMM8451Orientation(uint8_t o)
{
  switch (o) {
    case MMA8451_PL_PUF: 
      Serial.println("Portrait Up Front");
      break;
    case MMA8451_PL_PUB: 
      Serial.println("Portrait Up Back");
      break;    
    case MMA8451_PL_PDF: 
      Serial.println("Portrait Down Front");
      break;
    case MMA8451_PL_PDB: 
      Serial.println("Portrait Down Back");
      break;
    case MMA8451_PL_LRF: 
      Serial.println("Landscape Right Front");
      break;
    case MMA8451_PL_LRB: 
      Serial.println("Landscape Right Back");
      break;
    case MMA8451_PL_LLF: 
      Serial.println("Landscape Left Front");
      break;
    case MMA8451_PL_LLB: 
      Serial.println("Landscape Left Back");
      break;
    }
  Serial.println();
}
String convertOrientationToHex(uint8_t o)
{
  String sOrientation = "";
  switch (o) {
    case MMA8451_PL_PUF: 
      sOrientation = "505546";
      break;
    case MMA8451_PL_PUB: 
      sOrientation = "505542";
      break;    
    case MMA8451_PL_PDF: 
      sOrientation = "504446";
      break;
    case MMA8451_PL_PDB: 
      sOrientation = "504442";
      break;
    case MMA8451_PL_LRF: 
      sOrientation = "4C5246";
      break;
    case MMA8451_PL_LRB: 
      sOrientation = "4C5242";
      break;
    case MMA8451_PL_LLF: 
      sOrientation = "4C4C46";
      break;
    case MMA8451_PL_LLB: 
      sOrientation = "4C4C42";
      break;
    }
  return sOrientation;
}
//Float型変数をIEEE754に準拠した16進文字列へ変換する
String convertFloatToHex(float val) 
{
  union {
    uint32_t B32;
    float Float;
  } floatb32;
  floatb32.Float = val;
  return String(floatb32.B32, HEX);
}

エラー内容は以下の通りです、主にスコープが有効範囲外といっているようにみえます。

NewTes:100:27: error: variable or field 'displayMM8451AccData' declared void

NewTes:100:27: error: 'sensors_event_t' was not declared in this scope

c:\Users\UserName\Desktop\開\VScode\TESTproject\TEST\NewTes.ino: In function 'void loop()':

NewTes:55:16: error: 'displayMM8451AccData' was not declared in this scope

c:\Users\UserName\Desktop\開\VScode\TESTproject\TEST\NewTes.ino:55:16: note: suggested alternative: 'displayMM8451RawData'


以下はcpp propertiesの内容です。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "C:\\Users\\UserName\\Documents\\Arduino\\libraries\\Adafruit_Unified_Sensor",
                "C:\\Users\\UserName\\Documents\\Arduino\\libraries\\Adafruit_MMA8451_Library",
                "C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools\\**",
                "C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\**",
                "C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\tools\\**",
                "C:\\Users\\UserName\\Documents\\Arduino\\libraries\\sigfox-shield-arduino-master"
            ],
            "forcedInclude": [
                "C:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino\\avr\\cores\\arduino\\Arduino.h"
            ],
            "intelliSenseMode": "msvc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

エラーの解決方法をおしえてください。
よろしくお願いいたします。

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質問への追記・修正、ベストアンサー選択の依頼

  • ebiten

    2020/05/13 18:05

    Arduino IDEでコンパイルするとどうなりますか?

    キャンセル

回答 3

check解決した方法

0

ファイルが置いてあるフォルダを変更したら無事にコンパイルできるようになりました。
回答してくださった皆様、どうもありがとうございました。

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  • 2020/05/14 20:31

    どのように変更したのですか
    Teratailの趣旨からすれば、「あなたが解決すればそれでOK」だけでなく、「同様の問題に引っかかったひとがいたらその解決の役に立つ」というのもあるわけです。あなたの解決法をちゃんと説明しておいて下さい。

    キャンセル

0

VSCodeのArduinoコンパイル環境は構築してないし、余計なライブラリをあまり放り込みたくないからダミーのクラスやら関数やら定義してArduino IDEでコンパイルしてみたけど、エラーにならない...

NewTes:100:27: error: variable or field 'displayMM8451AccData' declared void
これが出るためには、
void displayMM8451AccData(sensors_event_t event)のところが何らかの原因で
void displayMM8451AccDataで一旦解釈が終了して変数の宣言になっていて、void型の変数なんてないでしょ、と文句を言っていると考えられるのだけど。

考えにくいけど、なにか不可視の文字が紛れ込んでいるとか。でも、gccは結構ちゃんと不可視な文字も検出してくれるみたいなんだけど。
void displayMM8451AccData(sensors_event_t event)の行をコメントアウトして同内容をコピペでなく打ち直して

//void displayMM8451AccData(sensors_event_t event) //コメントアウト
void displayMM8451AccData(sensors_event_t event) //コピペでなく打ち直し


としてみたらどうなるでしょう。

あと、これも問題ないとは思うけど、ソースの置く場所のパスの途中に日本語を混ぜないところにしてみる、とか。
(昔は結構これで引っかかるものって多かったのですけれど。gccは多分大丈夫なはずなんだけど)

あまり期待しないで試してみて下さい。

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NewTes:100:27: error: variable or field 'displayMM8451AccData' declared void

この関数のプロトタイプ宣言がないためにこのエラーが出てます。
追加してやりましょう

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  • 2020/05/13 12:16

    未定義の関数は、戻り値なし、引数なしの関数と推定してコンパイラさんはコンパイルしてくれます
    #未定義だ!とワーニングがでますが、デフォルト状態ではワーニング抑止されてますな

    たまたま、関数仕様が合っているため、リンク時にエラーが出ないで済んでいるだけです

    キャンセル

  • 2020/05/13 12:22

    一応関数群をincludeの手前に書いてみたのですがやはり同様のエラーが発生してしまっております。

    キャンセル

  • 2020/05/13 12:25

    同一のエラーでなければ、また他の原因ですね。

    キャンセル

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