ffmpegで特定のノイズを除去する方法

Question

ffmpeg を使って声以外のノイズを除去したいです。普通はAudacityを使うと思いますが、バッチ処理ができないので、ffmpegにしたいです。
やりたいことは、
・声なしでノイズを数秒録音
・声付きで録音
・声付きデータから、声なしデータのノイズを除去
です。

たぶんフーリエ変換とかで処理していると思うので、可能なんじゃないかと思います。
便利なコマンド、あるいはバッチ処理コードがあれば教えて下さい。