AutolayoutをMisterFusionで実装した際に、別ビューとの差での計算がエラーになる

メッセージアプリを作ろうと思い、TextFieldに文字入力をしようとした時はビューを上にずらすという動きを実装しようとしたのですが、MisterFusionの部分でエラーになってしまいます。

参考にしたURL
http://hack.aipo.com/archives/7958/
http://qiita.com/yuto_aka_ike/items/1d0cc3f7bc3aa4d4161a
https://github.com/szk-atmosphere/MisterFusion/blob/master/README.md

import UIKit
import MisterFusion

class MessageViewController: UIViewController, UITextViewDelegate, UITableViewDelegate{

    var isObserving = false

    var messageTextViewHeight: NSLayoutConstraint!
    var messageTextView: UITextView!

    var tableView: UITableView!
    var underBarView: UIView!
    var sendBtn: UIButton!

    override func viewWillAppear(animated: Bool) {
        // Viewの表示時にキーボード表示・非表示を監視するObserverを登録する
        super.viewWillAppear(animated)
        if(!isObserving) {
            let notification = NSNotificationCenter.defaultCenter()
            notification.addObserver(self, selector: "keyboardWillShow:"
                , name: UIKeyboardWillShowNotification, object: nil)
            notification.addObserver(self, selector: "keyboardWillHide:"
                , name: UIKeyboardWillHideNotification, object: nil)
            isObserving = true
        }
    }
    override func viewDidLoad() {

        //メッセージ表示テーブルView
        //let frame_tableView:CGRect = CGRect(x: x, y: y, width: width, height: height)
        tableView = UITableView()
        //tableView.backgroundColor = .redColor()
        //tableView = UITableView()
        tableView.delegate = self
        //self.view.addSubview(tableView)

        underBarView = UIView()

        //メッセージ表示テーブルadd
        self.view.addLayoutSubview(tableView, andConstraints:
            tableView.Top |-| 0,
            tableView.Right |-| 0,
            tableView.Left  |+| 0,
        /*
        エラーになる部分はじまり
        */
            tableView.Bottom |==| underBarView.Top |-| 0
        /*
        エラーになる部分おわり
        */

        /*
        これに変えればエラーにならない はじまり
        */
            //tableView.Bottom |-| 50
        /*
        これに変えればエラーにならない おわり
        */

        )
        print("メッセージ表示テーブルAdd成功")

        //下部裏のView
        underBarView = UIView()
        //self.view.addSubview(underBarView)
        underBarView.frame.size.height = 50
        underBarView.backgroundColor = UIColor .redColor()

        //メッセージ入力欄
        messageTextView = UITextView()
        messageTextView.delegate = self
        self.underBarView.addSubview(messageTextView)

        //送信ボタン
        sendBtn = UIButton()
        messageTextViewHeight = NSLayoutConstraint()
        self.underBarView.addSubview(sendBtn)

        //下部裏親のViewAdd
        self.view.addLayoutSubview(underBarView, andConstraints:
            underBarView.Top |==| tableView.Bottom |+| 0,
            underBarView.Right |-| 0,
            underBarView.Left  |+| 0,
            underBarView.Bottom |-| 0
        )
        print("下部親View Add成功")

    }
    func textViewDidChange(textView: UITextView) {
        let maxHeight = 80.0  // 入力フィールドの最大サイズ
        if(messageTextView.frame.size.height.native < maxHeight) {
            let size:CGSize = messageTextView.sizeThatFits(messageTextView.frame.size)
            messageTextViewHeight.constant = size.height
        }
    }
    override func viewWillDisappear(animated: Bool) {
        // Viewの表示時にキーボード表示・非表示時を監視していたObserverを解放する
        super.viewWillDisappear(animated)
        if(isObserving) {
            let notification = NSNotificationCenter.defaultCenter()
            notification.removeObserver(self)
            notification.removeObserver(self
                , name: UIKeyboardWillShowNotification, object: nil)
            notification.removeObserver(self
                , name: UIKeyboardWillHideNotification, object: nil)
            isObserving = false
        }
    }
    func keyboardWillShow(notification: NSNotification?) {
        // キーボード表示時の動作をここに記述する
        let rect = (notification?.userInfo?[UIKeyboardFrameEndUserInfoKey] as! NSValue).CGRectValue()
        let duration:NSTimeInterval = notification?.userInfo?[UIKeyboardAnimationDurationUserInfoKey] as! Double
        UIView.animateWithDuration(duration, animations: {
            let transform = CGAffineTransformMakeTranslation(0, -rect.size.height)
            self.view.transform = transform
            },completion:nil)
    }
    func keyboardWillHide(notification: NSNotification?) {
        // キーボード消滅時の動作をここに記述する
        let duration = (notification?.userInfo?[UIKeyboardAnimationDurationUserInfoKey] as! Double)
        UIView.animateWithDuration(duration, animations:{
            self.view.transform = CGAffineTransformIdentity
            },
            completion:nil)
    }
}

TableViewを上にずらしたいので、TableViewのBottomの値を下の文字入力エリアにくっつけるようにしたいのですが、そのようなコードを書くとエラーになってしまいます。

よろしくお願いします。