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Arudinoで取得したセンサ値をRaspberryPiで計算したい(Python)

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import sys
import serial

def main():
    ser = serial.Serial('dev/ttyACM0',9600)
    while True:
        line = ser.readline()
        line = line.rstrip()

def measure():
    val = ○○○/200
    return val

for i in range(500):
    mes_ch = measure()
    print 'ch = %2.2f' % mes_ch,'[V]'

(以降省略)

Arudinoで取得したセンサ値をRaspberryPiで計算したいと考えています。「line」を11行目の○○○に代入したいのですがエラーが出てうまくいきません。(○○○に数字を代入した場合は実行できました。)さらに、グローバル変数で色々試してみましたがうまくいきませんでした。
また、AruduinoはUSBでRaspberryPi2と接続しています。色々なサイトを参考にプログラムを書きましたがPythonは初めて使用したためによくわかりません。回答よろしくお願いします。

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  • ozwk

    2016/01/29 08:01

    >エラーが出てうまくいきません。
    内容書いてください

    キャンセル

  • spring000

    2016/01/29 08:19 編集

    アカウント作成しました
    gobal name 'line' is not defined と出ます

    キャンセル

  • ItoTomonori

    2016/01/29 15:23

    取り急ぎ、lineって、グローバル変数が無いよ!、ってエラーなので、
    global line
    とか、追加したらだめで?しょうかね?ただ他の処理部分との絡みがわからないので、なんとも回答しずらいですが。。。

    キャンセル

  • coco_bauer

    2016/01/29 17:04

    失礼ですが、Pythonに関する知識が不足しているように見受けられます。http://www.python-izm.com/など、初心者向けにPythonを説明したサイトがいろいろありますので、ご覧になってはいかがでしょうか。

    キャンセル

回答 1

0

まず、グローバル変数でデータの受け渡しをするのは基本的に避けた方が良いです。
ということで、関数のパラメータとして、データを受け渡すことを考えます。

「line」を11行目の○○○に代入したいのですがエラーが出てうまくいきません。

lineをmeasureに渡したいというのなら、まず素直にmeasureがlineを受け入れられるように変更しましょう。

def measure(line):
    val = line/200
    return val

次にmeasureを呼び出している場所で、lineを渡してやります。

for i in range(500):
    mes_ch = measure(line)
    print 'ch = %2.2f' % mes_ch,'[V]'

しかし、こうしてしまうと、やはりここでlineが定義される前に参照することになり、エラーになります。

--

もう一つ、4行目でmain関数を定義していますが、示された範囲では呼出しているところが見当たりません。
もしかすると、defで定義するだけで、自動的に呼び出されるものと思っていたりしませんか?

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