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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

Q&A

1回答

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Arudinoで取得したセンサ値をRaspberryPiで計算したい(Python)

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投稿2016/01/28 16:03

Python

1import sys 2import serial 3 4def main(): 5 ser = serial.Serial('dev/ttyACM0',9600) 6 while True: 7 line = ser.readline() 8 line = line.rstrip() 9 10def measure(): 11 val = ○○○/200 12 return val 13 14for i in range(500): 15 mes_ch = measure() 16 print 'ch = %2.2f' % mes_ch,'[V]' 17 18(以降省略)

Arudinoで取得したセンサ値をRaspberryPiで計算したいと考えています。「line」を11行目の○○○に代入したいのですがエラーが出てうまくいきません。(○○○に数字を代入した場合は実行できました。)さらに、グローバル変数で色々試してみましたがうまくいきませんでした。
また、AruduinoはUSBでRaspberryPi2と接続しています。色々なサイトを参考にプログラムを書きましたがPythonは初めて使用したためによくわかりません。回答よろしくお願いします。

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ozwk

2016/01/28 23:01

>エラーが出てうまくいきません。 内容書いてください
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退会済みユーザー

2016/01/29 02:03 編集

アカウント作成しました gobal name 'line' is not defined と出ます
ItoTomonori

2016/01/29 06:23

取り急ぎ、lineって、グローバル変数が無いよ!、ってエラーなので、 global line とか、追加したらだめで?しょうかね?ただ他の処理部分との絡みがわからないので、なんとも回答しずらいですが。。。
guest

回答1

0

まず、グローバル変数でデータの受け渡しをするのは基本的に避けた方が良いです。
ということで、関数のパラメータとして、データを受け渡すことを考えます。

「line」を11行目の○○○に代入したいのですがエラーが出てうまくいきません。

lineをmeasureに渡したいというのなら、まず素直にmeasureがlineを受け入れられるように変更しましょう。

python

1def measure(line): 2 val = line/200 3 return val

次にmeasureを呼び出している場所で、lineを渡してやります。

python

1for i in range(500): 2 mes_ch = measure(line) 3 print 'ch = %2.2f' % mes_ch,'[V]'

しかし、こうしてしまうと、やはりここでlineが定義される前に参照することになり、エラーになります。

--

もう一つ、4行目でmain関数を定義していますが、示された範囲では呼出しているところが見当たりません。
もしかすると、defで定義するだけで、自動的に呼び出されるものと思っていたりしませんか?

投稿2016/01/31 10:41

wata

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