商品と口コミを紐づけたいです

商品と口コミを紐づけたいと考えております。

下記のように、has_manyとbelongs_toniより関連づけたのですが、口コミ作成時にエラーが出てし
まいます。

food.rb

class Food < ApplicationRecord
 
  has_many :microposts, dependent: :destroy

micropost.rb

class Micropost < ApplicationRecord
    belongs_to :food

こちらがエラーになります。

こちらのフォームに入力いたします。
_micropost_form.html.erb

<%= form_for(@micropost) do |f| %>
  <%= render 'shared/error_messages', object: f.object %>
<form class="form" >
  <div class="form-group">
    <h4><%= @food.name %></h4>
  </div>
  
  <div class="form-group">
    <%= f.text_field :title, class:"border form-control", placeholder: "タイトル"%>
  </div>

foodsコントローラー

 def show
  @food = Food.find(params[:id])
 end

micropostsコントローラー

  def create
    @dogs = Dog.all
    @micropost.food_id = Food.find_by!(id: params[:id])
    @micropost = current_user.microposts.build(micropost_params)

     @micropost.save
      flash[:success] = "投稿が完了しました!"
      redirect_to root_url

routes

GET    /foods/:id(.:format)                    foods#show
POST   /microposts(.:format)                   microposts#create
DELETE /microposts/:id(.:format)               microposts#destroy

foods#showでフォームが表示され、入力しmicroposts#createを実行するといった流れです。

初歩的な質問で申し訳ありません。
ＵＲＬに書かれているparamsがサーバに保存されておらずnilになっていましたので
routesの問題かと思い6時間ほどやりましたが、なかなかうまくいきそうにないのでどうかお力をお貸しいただければと思います。
よろしくお願いいたします。