Arduino Uno　MotorParty　タイマー設定ができない

前提・実現したいこと

・Arduino Uno　＋　モーターシールドを使用し、プログラミング（MotorParty）でモーターを動作させることは可能です。
・モーターの動作に定時（タイマー）の機能を追加し、継続的（1日に1回）にモーターを作動させたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

・タイマーを設定しようとするとモーターが作動しません。
・1回だけモーターが作動し、その後は止まります。
・MotorPartyのプログラミングとMsTimer2のプログラミングの調整が困難です。

エラーメッセージ
なし。

試したこと

・HatenaBlog Arduinoのタイマーライブラリのホームページなどを参考にMsTimer2のシンプルなライブラリを試しましたが、上手く動作しませんでした。
https://miso-engine.hatenablog.com/entry/2015/07/20/221014

・その他にも色々と調べましたが、自力での解決が困難でした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

・プログラミング素人でサイトの情報を頼りにモーターを動かすことは何とかできました。プログラミング言語の入力ができません。（サイトや参考書が頼りです）
https://www4.hp-ez.com/hp/nakayosshi/page4/bid-191816

・Arduino UNO R3にモーターシールドを上から装着しています。

【モーターシールド】
HiLetgo L293D モータドライバー拡張ボード基板モーターモータ制御シールド
https://www.youtube.com/watch?v=yHhVHUB2kdg

###プログラミング
【Motor party】

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h> 

// DC motor on M2
AF_DCMotor motor(2);
// DC hobby servo
Servo servo1;
// Stepper motor on M3+M4 48 steps per revolution
AF_Stepper stepper(48, 2);


void setup() {
  
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Motor party!");
  
  // turn on servo
  servo1.attach(9);
   
  // turn on motor #2
  motor.setSpeed(200);
  motor.run(RELEASE);

}


int i;



// Test the DC motor, stepper and servo ALL AT ONCE!
void loop() {
  motor.run(FORWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    servo1.write(i);
    motor.setSpeed(i);  
    stepper.step(1, FORWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }
 
 
  for (i=255; i!=0; i--) {
    servo1.write(i-255);
    motor.setSpeed(i);  
    stepper.step(1, BACKWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }
 
  motor.run(BACKWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    servo1.write(i);
    motor.setSpeed(i);  
    delay(3);
    stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE);
 }
 
  for (i=255; i!=0; i--) {
    servo1.write(i-255);
    motor.setSpeed(i);  
    stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE);
    delay(3);
}


  motor.run(FORWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    servo1.write(i);
    motor.setSpeed(i);  
    stepper.step(1, FORWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }
 
 
  for (i=255; i!=0; i--) {
    servo1.write(i-255);
    motor.setSpeed(i);  
    stepper.step(1, BACKWARD, INTERLEAVE);
    delay(3);
 }

}

【MsTimer2】

#include <MsTimer2.h>

void timerFire() {
  //100ms毎にここが呼び出される
}

void setup() {
   //100ms毎にtimer発火
  MsTimer2::set(100, timerFire);
  MsTimer2::start();
}

void loop() {

}