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python 点群処理においての間引き

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kaban

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前提・実現したいこと

現在、pythonを用いて点群処理を行おうと思っています.
そこで始めに全点群から割合を決めて点群を間引くプログラムを
書いているのですが、点群をランダム抽出することができません.

発生している問題・エラーメッセージ

File "test2.py", line 18, in <module>
print(random.sample(data,points))
File "C:\Users\anaconda3\lib\random.py", line 317, in sample
raise TypeError("Population must be a sequence or set.  For dicts, use list(d).")
TypeError: Population must be a sequence or set.  For dicts, use list(d).

該当のソースコード

import numpy as np
import random
import math

data = np.loadtxt(fname="trackC_all.txt",delimiter=" ",skiprows=0,dtype="float",usecols=(0,1,2))

all_points = len(data)
print("点群の総数: ", all_points)

percent = int(input("点群を残す割合(%): "))
points = all_points * percent / 100
points = math.floor(points)
print("間引きして残った点群の総数: ",points)

print(random.sample(data,points))

試したこと

data=[[10 20 10][21 30 22]....[12 20 11]]
のようにリストの中にリストがあるため
random.sampleができないのだと考え、リストごと抽出できる方法を
探していたのですが、解決法を見つけることができませんでした.

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【追記】

n = np.array(range(15)).reshape(3,5)
#array([[ 0,  1,  2,  3,  4],
#       [ 5,  6,  7,  8,  9],
#       [10, 11, 12, 13, 14]])
print([random.sample(n.tolist(),2)])
#[[[0, 1, 2, 3, 4], [10, 11, 12, 13, 14]]]

【追記】こういうことでしょうか? ※下記は簡単な例です。

import numpy as np
import random

n = np.array(range(15)).reshape(3,5)
#array([[ 0,  1,  2,  3,  4],
#       [ 5,  6,  7,  8,  9],
#       [10, 11, 12, 13, 14]])

n2 = [random.sample(i.tolist(), 3) for i in n]
#[[4, 0, 1], [5, 7, 9], [13, 11, 14]]

下記で出来ませんか?

random.sample(data.ravel().tolist(),points)

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  • 2020/04/27 19:23

    dataはnp.arrayです.
    追記を読ませていただきました.
    書いていただいた例で答えますと抽出数が2であれば
    #[[0,1,2,3,4],[10,11,12,13,14]]
    のような形でデータを取得したいです.
    説明不足で申し訳ありません.

    キャンセル

  • 2020/04/27 20:23

    あ、配列から要素を抽出したいのではなくて、2次元配列から要素(配列)を抽出したいということですね。。

    キャンセル

  • 2020/04/27 22:21

    import numpy as np
    import random
    n = np.array(range(15)).reshape(3,5)
    #array([[ 0, 1, 2, 3, 4],
    # [ 5, 6, 7, 8, 9],
    # [10, 11, 12, 13, 14]])
    print(random.sample(n.ravel().tolist(),2))

    ご教授ありがとうございます.
    おっしゃる通り、2次元配列から配列を抽出したいです.
    上のように試してみたところ、
    [6,2]のようになり、求めたいものは抽出できませんでした.

    キャンセル

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