python 点群処理においての間引き

Question

前提・実現したいこと

現在、pythonを用いて点群処理を行おうと思っています．
そこで始めに全点群から割合を決めて点群を間引くプログラムを
書いているのですが、点群をランダム抽出することができません．

発生している問題・エラーメッセージ

File "test2.py", line 18, in <module>
print(random.sample(data,points))
File "C:\Users\anaconda3\lib\random.py", line 317, in sample
raise TypeError("Population must be a sequence or set. For dicts, use list(d).")
TypeError: Population must be a sequence or set. For dicts, use list(d).

該当のソースコード

import numpy as np
import random
import math

data = np.loadtxt(fname="trackC_all.txt",delimiter=" ",skiprows=0,dtype="float",usecols=(0,1,2))

all_points = len(data)
print("点群の総数: ", all_points)

percent = int(input("点群を残す割合(%): "))
points = all_points * percent / 100
points = math.floor(points)
print("間引きして残った点群の総数: ",points)

print(random.sample(data,points))

試したこと

data=[[10 20 10][21 30 22]....[12 20 11]]
のようにリストの中にリストがあるため
random.sampleができないのだと考え、リストごと抽出できる方法を
探していたのですが、解決法を見つけることができませんでした．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

【追記】

n = np.array(range(15)).reshape(3,5)
#array([[ 0,  1,  2,  3,  4],
#       [ 5,  6,  7,  8,  9],
#       [10, 11, 12, 13, 14]])
print([random.sample(n.tolist(),2)])
#[[[0, 1, 2, 3, 4], [10, 11, 12, 13, 14]]]

---

【追記】こういうことでしょうか？　※下記は簡単な例です。

import numpy as np
import random

n = np.array(range(15)).reshape(3,5)
#array([[ 0,  1,  2,  3,  4],
#       [ 5,  6,  7,  8,  9],
#       [10, 11, 12, 13, 14]])

n2 = [random.sample(i.tolist(), 3) for i in n]
#[[4, 0, 1], [5, 7, 9], [13, 11, 14]]

---

下記で出来ませんか？

random.sample(data.ravel().tolist(),points)

Comments

[kaban]

ご回答ありがとうございます．
しかし私が欲しいデータは
data=[[1 2 3][4 5 6][7 8 9]...]]
の中の[1 2 3][7 8 9]というような形でリストの中のリストごとデータを取得したいです．
こちらに関してご教授いただければ幸いです．

[meg_]

ところでdataはnp.arrayですよね？

[kaban]

dataはnp.arrayです．
追記を読ませていただきました．
書いていただいた例で答えますと抽出数が2であれば
#[[0,1,2,3,4],[10,11,12,13,14]]
のような形でデータを取得したいです．
説明不足で申し訳ありません．

[meg_]

あ、配列から要素を抽出したいのではなくて、2次元配列から要素（配列）を抽出したいということですね。。

[kaban]

import numpy as np
import random
n = np.array(range(15)).reshape(3,5)
#array([[ 0, 1, 2, 3, 4],
# [ 5, 6, 7, 8, 9],
# [10, 11, 12, 13, 14]])
print(random.sample(n.ravel().tolist(),2))

ご教授ありがとうございます．
おっしゃる通り、2次元配列から配列を抽出したいです．
上のように試してみたところ、
[6,2]のようになり、求めたいものは抽出できませんでした．