Rigidbodyオブジェクトがめり込んだ時、近くのRigidbodyオブジェクトが謎の力に押される

Question

Rigidbodyコンポーネントが付いたオブジェクトが他のオブジェクトにめり込んでいる間、
近くにあるRigidbodyオブジェクトが謎の力に押されます。

物理でそういう性質があるのかわかりませんが、この力をなくしたいです。

どのオブジェクトもすべてRigidbodyがついていて、当たり判定を取得しています。
この当たり判定を維持したまま、めり込んだ時近くのオブジェクトを動かさない方法があれば教えてください。

ちなみに、ゲームの特性上、めり込むオブジェクトとめり込まれるオブジェクトのRigidbodyのConstraintsはすべて固定されています。近くのRigidbodyオブジェクトは固定していません。

Answer 1

これは物理的にそういう性質があるというわけではなく（そもそも理想的な剛体同士の物理について考える場合、物体同士がめり込むという状態は発生しないんじゃないでしょうか）、シミュレーションの都合上しかたなく発生してしまったものかと思います。
どうやらConstraintsを設定して位置を固定したとしてもめり込み解決処理は行われるようですので、その過程で周囲の物体にわずかな力積が分配されてしまうみたいですね。

そのめり込ませてある物体をConstraintsで固定しているということは、いわば地形のような動くことを想定しない静的な物体だと考えてもいいのでしょうか（つまり固定物体とそれら以外の動く物体との衝突応答はさせる必要があるが、固定物体同士は常に位置関係が固定されており衝突応答をさせる必要がない）?
もしそうであれば、それらからRigidbodyを外してしまえばめり込み解決処理が発生しなくなり、謎の力は生じなくなるかと思います。

Comments

[hehebeb]

回答ありがとうございます。
仰る通りRigidbodyを外す形で進めようかと思ういます。しかし、Rigidbodyを外してしまうと、プレイヤーの床などとの当たり判定が取得できなくなってしまうのではないでしょうか。
OnTrigger系はisTriggerをONにしなくてはいけませんし(衝突自体はさせたい)、OnCollision系はRigidbodyがなかったら呼び出されないような気がします。
"床との接触を取得するオブジェクト"にRigidbodyを付けるしかないのでしょうか(このオブジェクトは物理的な動きをしない、isTriggerがtrueのオブジェクト)

[Bongo]

そうですね、Colliderしか持たないもの同士の衝突判定が発生しなくなり、それらの間ではOnCollision系が動かないかと思います。
すみませんが、Constraintsで固定されているオブジェクト群とプレイヤーオブジェクトがどういう関係にあるのかまだイメージがわかず、どう設定すれば適切なのか判断しがたい状態です。ご質問者さんのゲームの作りは具体的にどうなっているのか、もっと詳しくご説明いただけますでしょうか（スクリーンショットもあるとありがたいです）。

[hehebeb]

試してみたところうまくいきました！ありがとうございます！

Answer 2

コライダーがオブジェクトからはみ出していませんか？

Comments

[hehebeb]

はみ出すとはどういうことですか？

[退会済みユーザー]

当たり判定はリジッドボディではなくコライダーで制御します。
そのコライダーがオブジェクトの大きさよりも大きく設定されていないですか？

[hehebeb]

コライダーはレンダラーと同じ大きさです。