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Windows 10

Windows 10は、マイクロソフト社がリリースしたOSです。Modern UIを標準画面にした8.1から、10では再びデスクトップ主体に戻され、UIも変更されています。PCやスマホ、タブレットなど様々なデバイスに幅広く対応していることが特徴です。

C#

C#はマルチパラダイムプログラミング言語の1つで、命令形・宣言型・関数型・ジェネリック型・コンポーネント指向・オブジェクティブ指向のプログラミング開発すべてに対応しています。

Visual Studio

Microsoft Visual StudioはMicrosoftによる統合開発環境(IDE)です。多種多様なプログラミング言語に対応しています。

.NET Framework 4.0

Microsoft Windows用のソフトウェア開発環境/実行環境である .NET Frameworkの4番目のメジャーバージョンです。

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C# 上で射影変換するときに、OpenCVSharp4 を使いたい。 (Windows10, Visual Studio 2019, C#, .Net 4.7)

TAKASE_Hiroyuki

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投稿2020/04/25 06:59

編集2020/04/25 10:11

本件は、次の質問に続くものです。
C# 上で画像を射影変換したい。その2 (Windows10, Visual Studio 2019, C#, .Net 4.7)

以下の経緯に述べるとおり、「一応、できるようになった」と思われます。
ただし、使用したライブラリは「OpenCvSharp-AnyCPU v2.4.10.2017306」です。
このライブラリを「OpenCvSharp4 v4.3.0.20200421」に変更しようとすると、大量のエラーが出ます。

#経緯
400x300 の大きさの画像があり、この画像の一部(四角形の部分)を引き伸ばして長方形にしようと考えています。具体的には、次の画像のような状態です。
画像の一部を拡大

#環境
Windows10, Visual Studio 2019, C#, .Net 4.7 の環境で作成しています。
NuGet として、OpenCvSharp-AnyCPU v2.4.10.2017306 を使用しました。
OpenCvSharp-AnyCPU v2.4

#ソースコード
次のようにしました。

C#

1using OpenCvSharp; 2using OpenCvSharp.Extensions; 3using System.Drawing; 4using System.Drawing.Drawing2D; 5using System.Windows.Forms; 6 7namespace test20 8{ 9 public partial class Form1 : Form 10 { 11 public Form1() 12 { 13 InitializeComponent(); 14 this.Size = new Size(900, 750); 15 16 Point px1 = new Point(95, 95); 17 Point px2 = new Point(360, 32); 18 Point px3 = new Point(300, 240); 19 Point px4 = new Point(50, 200); 20 21 Image img = global::test20.Properties.Resources._400x300; 22 23 // 元の画像を表示 24 PictureBox p0 = new PictureBox(); 25 p0.Image = img; 26 p0.Location = new Point(30, 30); 27 p0.Size = new Size(400, 300); 28 this.Controls.Add(p0); 29 30 // 元の画像に四角形を表示 31 PictureBox p1 = new PictureBox(); 32 Bitmap bt1 = new Bitmap(400, 300); 33 Graphics gp1 = Graphics.FromImage(bt1); 34 gp1.DrawImage(img, 0,0,400, 300); 35 36 Pen skyBluePen = new Pen(Brushes.DeepSkyBlue); 37 skyBluePen.Width = 4.0F; 38 39 gp1.DrawLine(skyBluePen, px1, px2); 40 gp1.DrawLine(skyBluePen, px2, px3); 41 gp1.DrawLine(skyBluePen, px3, px4); 42 gp1.DrawLine(skyBluePen, px4, px1); 43 44 p1.Image = bt1; 45 p1.Location = new Point(30, 360); 46 p1.Size = new Size(400, 300); 47 this.Controls.Add(p1); 48 49 // 四角形で切り取って表示 50 Point[] p2pt = { px1, px2, px3, px4 }; 51 GraphicsPath p2path = new GraphicsPath(); 52 p2path.AddPolygon(p2pt); 53 Region p2region = new Region(p2path); 54 Bitmap p2btm = new Bitmap(400, 300); 55 Graphics gp2 = Graphics.FromImage(p2btm); 56 gp2.Clip = p2region; 57 gp2.DrawImage(img, gp1.VisibleClipBounds); 58 59 PictureBox p2 = new PictureBox(); 60 p2.Image = p2btm; 61 p2.Location = new System.Drawing.Point(450, 30); 62 p2.Size = new System.Drawing.Size(400, 300); 63 this.Controls.Add(p2); 64 65 66 // p2の四角形を引き伸ばして表示する 67 IplImage src_img = BitmapConverter.ToIplImage((Bitmap)img); 68 IplImage dst_img = Cv.CloneImage(src_img); 69 70 // 四角形の変換前と変換後の対応する頂点をそれぞれセットする 71 CvPoint2D32f[] src_pt = new CvPoint2D32f[4]; 72 src_pt[0] = new CvPoint2D32f(px1.X, px1.Y); 73 src_pt[1] = new CvPoint2D32f(px2.X, px2.Y); 74 src_pt[2] = new CvPoint2D32f(px3.X, px3.Y); 75 src_pt[3] = new CvPoint2D32f(px4.X, px4.Y); 76 77 CvPoint2D32f[] dst_pt = new CvPoint2D32f[4]; 78 dst_pt[0] = new CvPoint2D32f(0, 0); 79 dst_pt[1] = new CvPoint2D32f(399, 0); 80 dst_pt[2] = new CvPoint2D32f(399, 299); 81 dst_pt[3] = new CvPoint2D32f(0, 299); 82 83 CvMat map_matrix = Cv.GetPerspectiveTransform(src_pt, dst_pt); 84 85 // 指定された透視投影変換行列により,cvWarpPerspectiveを用いて画像を変換させる 86 Cv.WarpPerspective(src_img, dst_img, map_matrix, 87 Interpolation.Linear | Interpolation.FillOutliers, Cv.ScalarAll(10)); 88 89 // 結果を表示する 90 PictureBox p3 = new PictureBox(); 91 p3.Image = dst_img.ToBitmap(); 92 p3.Location = new System.Drawing.Point(450, 360); 93 p3.Size = new System.Drawing.Size(400, 300); 94 this.Controls.Add(p3); 95 } 96 } 97}

この時点では、エラーは出ていません。

#エラーコード
さて、上の図にあるとおり、「このパッケージは、従来型で、もう維持されなくなっているめ、非推奨になりました」とありますので、代替バッケージの OpenvSharp4 をインストールしようとしました。

まず、「OpenCvSharp-AnyCPU」をアンイストールしました。このときには、次のようにエラーが表示されました。
アンイストール時のエラー

次に OpenCvSharp4 をインストールするために検索しました。
イメージ説明

これを、次のようにインストールしました。
インストールした状態

ところが、大量のエラーが表示されました。
インストール時のエラー

#お聞きしたいこと
0. そもそも、インストールすべきパッケージが間違っているのでしょうか。
0. NuGet でインストールした後に、なにか設定すべきことがあるのでしょうか。
0. 「あいまいな参照」とありますので、プレフィックスをつけようとするのですが、うまく認識してくれません。あいまいな参照を回避するには、どうすればよいのでしょうか。
0. その他、正しく実行するためには、どうすればよろしいでしょうか。

お手数ですが、教えていただければ幸いです。

#追記・以下のとおり解決しました。
まず、コメントで教えていただいたとおり、OpenCvSharp4.Windows をインストールしました。
OpenCvSharp4.Windows
次に、コードを次のように変更しました。

C#

1using OpenCvSharp; 2using OpenCvSharp.Extensions; 3using System.Drawing; 4using System.Drawing.Drawing2D; 5using System.Windows.Forms; 6 7namespace test21 8{ 9 public partial class Form1 : Form 10 { 11 public Form1() 12 { 13 InitializeComponent(); 14 15 this.Size = new System.Drawing.Size(900, 750); 16 17 System.Drawing.Point px1 = new System.Drawing.Point(95, 95); 18 System.Drawing.Point px2 = new System.Drawing.Point(360, 32); 19 System.Drawing.Point px3 = new System.Drawing.Point(300, 240); 20 System.Drawing.Point px4 = new System.Drawing.Point(50, 200); 21 22 Image img = global::test21.Properties.Resources._400x300; 23 24 // 元の画像を表示 25 PictureBox p0 = new PictureBox(); 26 p0.Image = img; 27 p0.Location = new System.Drawing.Point(30, 30); 28 p0.Size = new System.Drawing.Size(400, 300); 29 this.Controls.Add(p0); 30 31 // 元の画像に四角形を表示 32 PictureBox p1 = new PictureBox(); 33 Bitmap bt1 = new Bitmap(400, 300); 34 Graphics gp1 = Graphics.FromImage(bt1); 35 gp1.DrawImage(img, 0, 0, 400, 300); 36 37 Pen skyBluePen = new Pen(Brushes.DeepSkyBlue); 38 skyBluePen.Width = 4.0F; 39 40 gp1.DrawLine(skyBluePen, px1, px2); 41 gp1.DrawLine(skyBluePen, px2, px3); 42 gp1.DrawLine(skyBluePen, px3, px4); 43 gp1.DrawLine(skyBluePen, px4, px1); 44 45 p1.Image = bt1; 46 p1.Location = new System.Drawing.Point(30, 360); 47 p1.Size = new System.Drawing.Size(400, 300); 48 this.Controls.Add(p1); 49 50 // 四角形で切り取って表示 51 System.Drawing.Point[] p2pt = { px1, px2, px3, px4 }; 52 GraphicsPath p2path = new GraphicsPath(); 53 p2path.AddPolygon(p2pt); 54 Region p2region = new Region(p2path); 55 Bitmap p2btm = new Bitmap(400, 300); 56 Graphics gp2 = Graphics.FromImage(p2btm); 57 gp2.Clip = p2region; 58 gp2.DrawImage(img, gp1.VisibleClipBounds); 59 60 PictureBox p2 = new PictureBox(); 61 p2.Image = p2btm; 62 p2.Location = new System.Drawing.Point(450, 30); 63 p2.Size = new System.Drawing.Size(400, 300); 64 this.Controls.Add(p2); 65 66 67 // p2の四角形を引き伸ばして表示する 68 Mat src_img = BitmapConverter.ToMat((Bitmap)img); 69 Mat dst_img = src_img; 70 71 // 四角形の変換前と変換後の対応する頂点をそれぞれセットする 72 Point2f[] src_pt = new Point2f[4]; 73 src_pt[0] = new Point2f(px1.X, px1.Y); 74 src_pt[1] = new Point2f(px2.X, px2.Y); 75 src_pt[2] = new Point2f(px3.X, px3.Y); 76 src_pt[3] = new Point2f(px4.X, px4.Y); 77 78 Point2f[] dst_pt = new Point2f[4]; 79 dst_pt[0] = new Point2f(0, 0); 80 dst_pt[1] = new Point2f(399, 0); 81 dst_pt[2] = new Point2f(399, 299); 82 dst_pt[3] = new Point2f(0, 299); 83 84 Mat map_matrix = Cv2.GetPerspectiveTransform(src_pt, dst_pt); 85 86 // 指定された透視投影変換行列により,cvWarpPerspectiveを用いて画像を変換させる 87 OpenCvSharp.Size mysize = new OpenCvSharp.Size(400, 300); 88 InterpolationFlags OIFLiner = InterpolationFlags.Linear; 89 BorderTypes OBTDefault = BorderTypes.Default; 90 Cv2.WarpPerspective(src_img, dst_img, map_matrix, mysize, OIFLiner, OBTDefault); 91 92 // 結果を表示する 93 PictureBox p3 = new PictureBox(); 94 p3.Image = dst_img.ToBitmap(); 95 p3.Location = new System.Drawing.Point(450, 360); 96 p3.Size = new System.Drawing.Size(400, 300); 97 this.Controls.Add(p3); 98 } 99 } 100}

これにより、正常に射影変換ができました。
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ありがとうございました。

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回答2

0

ベストアンサー

まず、OpenCVSharp4.Windowsを使用されるのがよろしいかと思います。
こちらは、必要DLLまで全て入っているので、他にインストールする必要がありません。

また、CvPoint2D32fBitmapConverter.ToIplImageなどOpenCV4で廃止されたものが結構ありますので、そういったものを書き換える必要がありますし、CvCv2と変更になっています。
PointやSizeなどのDrawingとOpenCVの両方にあるものに関してですが、OpenCVに渡すものは基本OpenCvSharp.Size等OpenCVSharpのものを、コントロール等に使うものはSystem.Drawing.Point等System.Drawingのものを使ってください。

扱うイメージもIplImageからMatに変更になっていますので、こちらも変更する必要があります。

大まかに言うと
CvPoint2D32fPoint2fに変更
IplImageMatに変更
大きくこの2点を変更する必要があります。
この変更により、BitmapConverter.ToIplImageではなくBitmapConverter.ToMatを使うようにするなど、変更したことに合わせて細部を修正してください。

投稿2020/04/25 07:43

編集2020/04/25 08:45
YAmaGNZ

総合スコア10222

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TAKASE_Hiroyuki

2020/04/25 11:15 編集

本文に追記した方法により、本件は解決しました。 ありがとうございました。
guest

0

とりあえず、

「あいまいな参照」とありますので、プレフィックスをつけようとするのですが、

について、例えば、Point px1 = new Point(95, 95); ここのPointは、System.Drawing.PointOpenCvSharp.Point のどちらでしょうか? ということ。省略せずに書けば、OKの筈 (多分の最初の方?)
省略する書き方もあるようですが、これが確実。
Visual Studioを使っているようですが、マウスを当てるとヘルパーが出ないでしょうか?
他も、usingの追加とか、出ないでしょうか。
自分の場合、型または名前空間が..と出たら、その名称で検索かけたりして、using または、参照の追加を行っています。(個別にはすぐに分からない...すみません)

投稿2020/04/25 07:27

pepperleaf

総合スコア6383

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TAKASE_Hiroyuki

2020/04/25 08:51

ありがとうございます。 おっしゃるとおり、通常はヘルパーが出るのですが、それが出てきませんでしたし、Point を 「System.Drawing.Point」に書き換えても、また「OpenCvSharp.Point」に書き換えても、なぜか、エラーのままになってしまいました。 ただし、これからパッケージを OpenCvSharp4.Windows に取り替えますので、それで回避できるかも知れません。また、のちほど、返答いたします。
pepperleaf

2020/04/25 08:54

> Point を 「System.Drawing.Point」に書き換えても 通常、これで消える筈ですが、、 ただ、数が多いので、結構、大変かと。(類似の問題で、以前、苦労しました)
YAmaGNZ

2020/04/25 09:06

OpenCvSharp4からOpenCvSharp4.Windowsへの変更は関係ないかと思います。 OpenCvSharp4.WindowsはOpenCvSharp4とOpenCvSharp4.runtime.winのセットみたいなものですので、コンパイルだけであればOpenCvSharp4とOpenCvSharp4.Windowsは同等です。
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