逆に、先にiPhone4S の画面でデザインして、それを11に適用する、というのはいかがでしょうか。
広い画面でつけた制約を狭い画面に適用させるのは大変ですが、狭い画面でつけた制約は、広い画面でも割合適応させやすい感じがします。
もっとも、11と4Sだと画面の大きさもかなり違いますから、両者で同じデザインを施すのは限界があるかと思います。
アスペクト比も異なりますから、単純に拡大・縮小すれば良いというわけでもなくなってしまいます。
特にImageViewのように、ある程度の広さを持ったパーツを入れるとなると、そのほかの部品のサイズをかなり制限する必要があると思います。
そうなると、TableViewやScrollViewの併用を含め、根本的なUIの見直しも必要なので、それも考えてみるといいかもしれません。