Raspberry Piをマイコン制御してセンサ値からフーリエ変換を行うプログラムを作成したい

ラズパイに加速度センサを取り付け、読み込んだセンサ値をフーリエ変換した結果を表示するプログラムを作成したいと考えています。できれば計測しながら随時フーリエ処理していくようなプログラムが組めればよいと考えていますが、現状動作確認できている加速度センサプログラム(accel.py)とフーリエ処理するプログラム(fft-test.py)をどのように統合したらよいのかがわかりません。プログラム言語はpythonを使いたいのですが、初心者でわからないことも多く、アドバイスいただけますと大変助かります。よろしくお願いいたします。

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

----------------------------------
#accel.py
import spidev, time

spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def analog_read(channel):　　#ADCコンバータを使ってセンサアナログ値をデジタル値に変換する関数
、、、、、、

while True:
 x=analog_read(0)
 y=analog_read(1)
 z=analog_read(2)
 time.sleep(0.01)
----------------------------------
#fft-test.py(生成したsin波のフーリエ変換処理）
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

N=256　　　#データ数
n=np.arange(N)
freq=3   #周期
f=np.sin(freq*2*np.pi(n/N)   #生成sin波
F=np.fft.fft(f)　　　

F_abs=np.abs(F)
plt.plot(F_abs)
----------------------------------
#統合プログラム
import spidev, time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def analog_read(channel):　　#ADCコンバータを使ってセンサアナログ値をデジタル値に変換する関数
、、、、、、

while True:
 x=analog_read(0)
 y=analog_read(1)
 z=analog_read(2)
 time.sleep(0.01)

N=256　　　#データ数
#n=np.arange(N)
#freq=3   #周期
f=z   #加速度センサのz軸データを渡す
F=np.fft.fft(f)　　　

F_abs=np.abs(F)
plt.plot(F_abs)