Rails api 1対多関係のデータ登録api

Question

前提・実現したいこと

1対多関係にあるテーブルのデータを登録できるapiをRailsのapiモードで作りたいです。

具体的には

Categoryテーブルとideaテーブルを用いて
Categoryのnameカラムとideaのbody(内容)を登録。
Categoryのnameがすでに存在している場合は同じcategory_idを登録
未登録の場合は新しくcategory_idを登録

といった仕様です。

発生している問題・エラーメッセージ

現状postmanを使用してリクエストを送っています。

現状、この方法だとテーブル毎にリクエストを送らないとデータを作成できません。
apiでデータを登録する際に
category_name（カテゴリー名)のような形で入力し、categoryを登録したいです。

該当のソースコード

category.rb

class Category < ApplicationRecord
  has_many :ideas, dependent: :destroy
  validates :name, uniqueness: true, presence: true
end

idea.rb

class Idea < ApplicationRecord
  belongs_to :category
  validates :body, presence: true
end

categories_controller.rb

class CategoriesController < ApplicationController

  def create
    @category = Category.new(category_params)
    if @category.save
      render json: { status: 201, data: @category }
    else
      render json: { status: 422, data: @category }
    end
  end

  private

  def category_params
    params.permit(:name)
  end
end

ideas_controller.rb

class IdeasController < ApplicationController

  def create
    @idea = Idea.new(idea_params)
    if @idea.save
      render json: { status: 201, data: @idea }
    else
      render json: { status: 422, data: @idea }
    end
  end

  private

  def idea_params
    params.permit(:body, :category_id)
  end
end

routes.rb

Rails.application.routes.draw do
  resources :categories, only: [:create] do
    resources :ideas, only: [:create]
  end
end

apiモードを使用したのは初めてで、右も左もわからない状態です。

改めて質問を整理させて頂きますと、
・データを作成するとき親子関係にあるテーブルのデータ作成方法
・postmanを使用した時↑ようなリクエストはどのように送るのか
※例えば
http://localhost:3000/categories/1/ideas
のようにリクエストを送る時点でcategoryのidが指定されてしまうため、リクエストする時点でidを検索、追加できるようにしたい。

以上です。
よろしければご回答お願い致します。