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(緊急)opencv 強制終了する。

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下のサンプルコードで行ったところ、二次元座標所得の際に強制終了が発生しました。
以前にも色々試行錯誤をしているのですが、うまくいきません。

これは文字設定などによる条件の違いでしょうか。
もしそうであれば、詳しく教えてください。

コード元は「VC++勉強部屋」の三角測量での三次元復です。

define NOMINMAX

include <deque>

include <list>

include <map>

include <queue>

include <set>

include <stack>

include <vector>

include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

include <windows.h>

include <iostream>

include <stdlib.h>

include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

include <opencv2/video/video.hpp>

pragma comment(lib,"opencv_video2411d.lib")

pragma comment (lib,"opencv_nonfree2411d.lib")

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char argv[])
{

    vector<Point3f> points3D;
    points3D.push_back(Point3f(-100, -100, -100));
    points3D.push_back(Point3f(100, -100, -100));
    points3D.push_back(Point3f(100, -100, 100));
    points3D.push_back(Point3f(-100, -100, 100));
    points3D.push_back(Point3f(-100, 100, -100));
    points3D.push_back(Point3f(100, 100, -100));
    points3D.push_back(Point3f(100, 100, 100));
    points3D.push_back(Point3f(-100, 100, 100));

    float hbi = 150;
    float distance = 800;

    Mat cameraMatrix = (Mat_<float>(3, 3) << 320, 0, 160, 0, 320, 120, 0, 0, 1);

    Mat distCoeffs = (Mat_<float>(5, 1) << 0, 0, 0, 0, 0);

    Mat rvec = (Mat_<float>(3, 1) << 0, 0, 0);
    Mat tvecL = (Mat_<float>(3, 1) << hbi, 0, distance);
    Mat tvecR = (Mat_<float>(3, 1) << -hbi, 0, distance);

    vector<Point2f>imagePointsL;
    projectPoints(points3D, rvec, tvecL, cameraMatrix, distCoeffs, imagePointsL);
    cout << "imagePointsL" << endl;
    cout << imagePointsL << endl << endl;

    Mat dst_imageL = Mat(Size(320, 240), CV_8UC3, Scalar::all(255));
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    circle(dst_imageL, imagePointsL[i], 2, Scalar::all(0), -1);
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        line(dst_imageL, imagePointsL[i], imagePointsL[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
        line(dst_imageL, imagePointsL[i + 4], imagePointsL[((i + 1) % 4) + 4], Scalar::all(0));
        line(dst_imageL, imagePointsL[i], imagePointsL[i + 4], Scalar::all(0));
    }
    namedWindow("L画像(基準長=300)");
    imshow("L画像(基準長=300)", dst_imageL);;

    //-----------------------------------------

    vector<Point2f>imagePointsR;
    projectPoints(points3D, rvec, tvecR, cameraMatrix, distCoeffs, imagePointsR);
    cout << "imagePointsR" << endl;
    cout << imagePointsR << endl << endl;

    //Mat dst_imageR = Mat(Size(320, 240), CV_8UC3, Scalar::all(255));
    //for (int i = 0; i < 8; i++)
    //    circle(dst_imageR, imagePointsR[i], 2, Scalar::all(0), -1);
    //for (int i = 0; i < 4; i++)
    //{
    //    line(dst_imageR, imagePointsR[i], imagePointsR[(i + 1) % 4], Scalar::all(0));
    //    line(dst_imageR, imagePointsR[i + 4], imagePointsR[((i + 1) % 4) + 4], Scalar::all(0));
    //    line(dst_imageR, imagePointsR[i], imagePointsR[i + 4], Scalar::all(0));
    //}
    //namedWindow("R画像(基準長=300)");
    //imshow("R画像(基準長=300)", dst_imageR);

    //-----------------------------------------

    Mat projectMatrixL =
        (Mat_<float>(3, 4) <<
            320, 0, 160, hbi * 320,
            0, 320, 120, 0,
            0, 0, 1, 0);

    Mat projectMatrixR =
        (Mat_<float>(3, 4) <<
            320, 0, 160, -hbi * 320,
            0, 320, 120, 0,
            0, 0, 1, 0);

    Mat points4D;
    vector<Point3f> points3D_result;
    cout << "座標位置(X,Y,Z)" << endl;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        triangulatePoints(projectMatrixL, projectMatrixR, Mat(imagePointsL[i]), Mat(imagePointsR[i]), points4D);
        convertPointsFromHomogeneous(points4D.reshape(4, 1), points3D_result);
        cout << points3D_result << endl;
    }

    waitKey();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

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回答 1

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こんにちは。

MSVC 2013+OpenCV 2.4.9の組み合わせでやってみました。
リンクエラーがでたので、OpenCVのライブラリを片っ端からリンクしたら、動作しました。
ワイヤーフレームの六面体が1つ表示されましたよ。

開発環境の設定を何かミスられているのかも知れません。

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