Firebase Cloud Messagingと CloudFunctionsでのPush通知がうまくいかない

現在、Flutterでアプリを作っており、そのクライアントアプリのButtonを押すと、特定のtoken目掛けてPush通知を送るようなロジックをCloudFunctionsで作っています。

実装していざ押してみると、500 Server Errorが発生しているようでうまくPushが飛びませんでした。
以下、Flutter側とServer側の実装を記します。

Flutter

final HttpsCallable callable = CloudFunctions.instance
        .getHttpsCallable(functionName: 'sendMessage')
          ..timeout = const Duration(seconds: 30);



onPressed: () async {
              final HttpsCallableResult result = await callable.call(
                <String, dynamic>{
                  // 各パラメータに値が入っていることはログ出力して確認済み
                  'registerUser': book.data['registerUser'],
                  'displayName': displayName,
                  'bookTitle': book.data['title'],
                },
              );
            }

CloudFunctions(Node.js)

const functions = require("firebase-functions");
const admin = require("firebase-admin");

admin.initializeApp();

const db = admin.firestore();
const fcm = admin.messaging();

// Saves a message to the Firebase Realtime Database but sanitizes the text by removing swearwords.
exports.sendMessage = functions.https.onCall(async (data, context) => {
  const registerUserId = data.registerUser;
  const registerUserToken = db
    .collection("users")
    .doc(registerUserId)
    .get("token");
  const sender = data.displayName;
  const bookTitle = data.bookTitle;

  const payload = {
    notification: {
      title: "てすと",
      body: `${sender} : ${bookTitle} `,
      // icon: "your-icon-url",
      // click_action: "FLUTTER_NOTIFICATION_CLICK", // required only for onResume or onLaunch callbacks
    },
  };

  return fcm.sendToDevice('registerUserToken', payload);
});

原因切り分けとして、Flutter-CloudFunctionsでデータの受け渡しがうまくいっていない可能性があると考え、registerUserTokenをベタがきで書いてみるとPushが飛ぶようになりました。

CloudFunctionsとNode.jsがわかっておらず、初歩的な質問で申し訳ないのですが、この値の受け渡し方のどのあたりに問題があるのでしょうか。

よろしくお願いいたします。