ホーミングミサイルを実装したい

Question

スライムが今のところのミサイルです。　毎フレーム距離と角度を計算してその場所に修正しながら飛んでいくという理屈はわかりましたがその実装に悩んでいます。
atan();によりラジアンを取得するしれが目標のラジアンなのはわかったのですが斜め下に移動してしまいます。これ以上わからず、また動いている時などどのようにしたらいいのでしょうか？

参考サイト：http://www5.big.or.jp/~high/VENIO/kuz/kuz_are_10.htm
参考サイト：https://cpprefjp.github.io/reference/cmath/atan2.html

#include "Game.hpp"
#include "frame.hpp"

#include "DxLib.h"
#include "Input.hpp"
#include "UI.hpp"

#include <math.h>
#include "Position.hpp"


Game::Game()
{
 
	pos.x = (screen_size_x / 2) - (45 / 2);
	pos.y = (screen_size_y / 2) - (48 / 2) + 200;




	targetPos.x = 400;
	targetPos.y = 50;



	//45,48
	handle_chr = LoadGraph("assets/resource/Enemy.png");//キャラクター全データ読み込み
	LoadDivGraph("assets/resource/Map.png", cell, 24, 2, cell, cell, handle_all);

}

/*操作*/
void Game::Control()
{
	const float root2 = sqrt(2);

	if (Input::keyboard(KEY_INPUT_UP) > 0)
	{
		DrawFormatString(100, 100, GetColor(255, 255, 255), "up");

		if (Input::keyboard(KEY_INPUT_RIGHT) > 0)
		{
			speed.x = +(move / root2);
			speed.y = -(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "right");

		}
		else if (Input::keyboard(KEY_INPUT_LEFT) > 0)
		{
			speed.x = -(move / root2);
			speed.y = -(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "left");

		}
		else
		{
			speed.y = -move;
		}
	}
	else if (Input::keyboard(KEY_INPUT_DOWN) > 0)
	{
		DrawFormatString(100, 100, GetColor(255, 255, 255), "down");

		if (Input::keyboard(KEY_INPUT_RIGHT) > 0)
		{
			speed.x = +(move / root2);
			speed.y = +(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "right");
		}
		else if (Input::keyboard(KEY_INPUT_LEFT) > 0)
		{
			speed.x = -(move / root2);
			speed.y = +(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "left");
		}
		else
		{
			speed.y = +move;
		}

	}
	else if (Input::keyboard(KEY_INPUT_LEFT) > 0)
	{
		DrawFormatString(100, 100, GetColor(255, 255, 255), "left");
		if (Input::keyboard(KEY_INPUT_UP) > 0)
		{
			speed.x = -(move / root2);
			speed.y = -(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "up");
		}
		else if (Input::keyboard(KEY_INPUT_DOWN) > 0)
		{
			speed.x = -(move / root2);
			speed.y = +(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "down");
		}
		else
		{
			speed.x = -move;
		}

	}
	else if (Input::keyboard(KEY_INPUT_RIGHT) > 0)
	{
		DrawFormatString(100, 100, GetColor(255, 255, 255), "right");
		if (Input::keyboard(KEY_INPUT_UP) > 0)
		{
			speed.x = +(move / root2);
			speed.y = -(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "up");

		}
		else if (Input::keyboard(KEY_INPUT_DOWN) > 0)
		{
			speed.x = +(move / root2);
			speed.y = +(move / root2);
			DrawFormatString(100, 150, GetColor(255, 255, 255), "down");
		}
		else
		{
			speed.x = +move;
		}

	}
	else
	{
		speed.x = 0;
		speed.y = 0;

	}
	pos.x += speed.x;
	pos.y += speed.y;



	DrawFormatString(0, 0, GetColor(255, 255, 255), " speed.x:  %f", speed.x);
	DrawFormatString(0, 32, GetColor(255, 255, 255), " speed.y:  %f", speed.y);
	//	DrawFormatString(300, 300, GetColor(255, 255, 255), "%f", sqrt(((2.121320 * 2.121320)) + (2.121320 * 2.121320)));

	DrawFormatString(300, 300, GetColor(255, 255, 255), "%f", sqrt(((1 * 1)) + (1 * 1)));


}

float rad;
void Game::Update()
{

	float targetRad = atan2(targetPos.y,targetPos.x);//ターゲットのラジアンを取得

	pos.x += cos(targetRad * -1) * 2;
	pos.y += sin(targetRad * -1) * 2;


}


void Game::Draw_Update()
{



	DrawGraph(pos.x, pos.y, handle_chr, true);

	DrawGraph(targetPos.x, targetPos.y, handle_all[0], true);




	


}

Answer 1

あとは当たり判定とミサイル画像の回転のみですがとりあえず完成したので自己解決とさせていただきます。

posはミサイル座標でspeedはミサイルの速度です。targetPosは目標座標です。

void Game::Update()
{
	Position<float> speed;
	float targetRad = atan2(targetPos.y - pos.y,targetPos.x - pos.x);//ターゲットのラジアンを取得
	DrawFormatString(0,0,GetColor(255,255,255),"%f",targetRad);

	/*弾の移動速度*/
	speed.x = cos( targetRad ) * 2;
	speed.y = sin( targetRad ) * 2;



	pos.x += speed.x;
	pos.y += speed.y;

}

Answer 2

描画座標ではY軸は下向きがプラスだからでは?

Comments

[退会済みユーザー]

それを含めた実装法が知りたいです

[episteme]

Y軸が逆転してるんだから、現在位置から+X,-Yしたとこに移動するんちゃいます?

[退会済みユーザー]

そもそもこれが出来てどうやってホーミングミサイルを実装したらいいのかがわかりませんｗ

[episteme]

は? 目標物に近づき、座標が一致したら爆発すりゃいいんでしょ?

[退会済みユーザー]

目標に近ずくのってどうすればいいんですかね？目標が動く場合など...

[episteme]

止まっていようが動いていようが、ミサイルから目標に向かうベクトルの方向にミサイルを移動すりゃいいんでしょ?
てか、こーゆー仕様はアナタが決めることでしょうに。

[退会済みユーザー]

すいません。