Unity C#で常にジャンプしているアクションゲームについて

Question

アクションゲームを作っているのですが、当たった時の
挙動が想定したものと異なってしまいます。

床と当たった時に、上に飛ばしたいのです。
ただし、足場のBoxColliderの角にあたると
角度に応じて違う方向に飛んでしまいます。

角に当たった場合でも、上側に飛ばしたいです。

足場が細い部分に関しては、
キャラクターが埋まってしまったりもします。
こちらの改善方法などないでしょうか。

具体的な仕様とコードは下記となります。

■ ゲーム概要

・常にプレイヤーがジャンプしている。
→床と当たった瞬間にジャンプ

・ゲーム内には空中に足場があり、プレイヤーが下から当たったら通過できる。
→上から当たった場合は、さらにジャンプ

・ゲーム中、左右キーを押している間、押した方向に移動値を加算
→こちらは問題なし

・画面外に行ったら反対方向から出現
→こちらは問題なし

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//using UnityEngine.SceneManagement;

public class BallManager : MonoBehaviour {
    
    float speed = 4.5f;
    const float SPEED_MAX = 40.0f;
    const float JUMP_SPEED = 11.0f;
    bool buttonLeftFlag = false;
    bool buttonRightFlag = false;
    Vector3 scaleBall;
    Rigidbody rigidbody;
    SphereCollider sphereCollider;
    GameManager gameManager;

    // Start is called before the first frame update
    void Start() {

        scaleBall = transform.localScale;
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody> ();
        sphereCollider = GetComponent<SphereCollider> ();
        gameManager = Camera.main.GetComponent<GameManager>();
               
    }

    // Update is called once per frame
    void Update() {

        // 左ボタン
        if(buttonLeftFlag || Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow)){
            PressLeft();
        }

        // 右ボタン
        if(buttonRightFlag || Input.GetKey (KeyCode.RightArrow)){
            PressRight();
        }

        //Debug.Log(buttonLeftFlag + " " + buttonRightFlag);

        // 画面外の処理
        float screenX = gameManager.screen.x * 0.5f;
        if (transform.position.x > screenX + (scaleBall.x*0.5f)){
            transform.position = new Vector3(-screenX - (scaleBall.x*0.5f), transform.position.y, 0);
        } else if (transform.position.x < -screenX - (scaleBall.x*0.5f)){

            transform.position = new Vector3(screenX + (scaleBall.x*0.5f), transform.position.y, 0);
        }

        if(rigidbody.velocity.y < 0){
            sphereCollider.isTrigger = false;
        } else {
            sphereCollider.isTrigger = true;
        }

        Debug.Log(rigidbody.velocity.y);
        
        // 最大値の設定
        Vector3 velocity = rigidbody.velocity;
        if(velocity.y >= JUMP_SPEED){
            velocity.y = JUMP_SPEED;
            rigidbody.velocity = velocity;
        }

        //Debug.Log(Input.GetAxis("Vertical"));

    }

    //sphereに触れた時のメソッド
    private void OnCollisionEnter(Collision collision){
        //Y軸方向に常に同じ力を与える
        if(rigidbody.velocity.y <= 0){
            rigidbody.AddForce(Vector3.up * JUMP_SPEED, ForceMode.Impulse);
        }
    }

    // 押しっぱなし検出用
    public void PressLeftDown() {
        buttonLeftFlag = true;
    }
 
    public void PressLeftUp() {
        buttonLeftFlag = false;
    }

    public void PressRightDown() {
        buttonRightFlag = true;
    }

    public void PressRightUp() {
        buttonRightFlag = false;
    }

    void PressLeft() {
        Vector3 force = new Vector3 (-speed, 0.0f, 0.0f);
        if (Mathf.Abs(rigidbody.velocity.x) < SPEED_MAX ){
            rigidbody.AddForce(force); 
        }
    }

    void PressRight() {
        Vector3 force = new Vector3 (speed, 0.0f, 0.0f);
        if (Mathf.Abs(rigidbody.velocity.x) < SPEED_MAX ){
            rigidbody.AddForce(force);
        }
    }
    
    // 画面外にでたら
    void OnBecameInvisible() {
        //SceneManager.LoadScene ("GameScene"); 
        Debug.Log("GameOver");
    }

}

Answer 1

角に当たった場合でも、上側に飛ばしたいです。

プログラムにはSphereColliderが適応されていますが、BoxColliderの質問でいいのですね。
角に当たった場合、違う方向に飛んでいくのは、Rigidbodyを使っている以上、どうしても現実世界の反射が適応されます。
BoxColliderの衝突判定にRigidbodyを使わず、OBBやAABBで判定を取った後、反射方向を自分でプログラムして下さい。

Comments

[momiji0210]

ご回答ありがとうございます。やはり仕様上仕方ないのですね。

>>プログラムにはSphereColliderが適応されていますが、BoxColliderの質問でいいのですね。
こちら誤解を招くソースですみません。キャラクターの当たり判定は球体なのでSphereColliderです。
床が長方形のため、BoxColliderで判定をとっております。
基本的に床にスクリプトがついておらず、キャラクターの球体にあるためSphereColliderを使用しておりました。

以前、2Dゲームを作った時にAABBを使ってみたのですが、今回はOBBの方が良さそうなのでしょうか。
色々と調べてみたのですが、raycast?というものを使うのが一般的なのでしょうか。

こういったスクリプトを書いたことがないので、勉強させていただきたいです。

[stdio]

回転をしないBoxであれば、AABB。回転するBoxであれば、OBB。と言った様にオブジェクトの形や動きをしっかりと把握する必要があります。
raycastは速度が速いオブジェクトに対しては全く使い物になりません。rayの仕様上仕方ないことですが重力落下程度でも時々バグったりします。

一般的で明確的な答えはその分野にはありません。ようは出来てさえいれば正解な世界です。
頑張って勉強して下さい。

Answer 2

多分ですが、以下の部分でトリガーを切り替えてます
めり込んだ状態でトリガーをfalseにすると、
反発が発生して、お互いが弾け飛ぶ挙動になります

トリガーを切り替えるなら、お互いがめり込んでない時に切り替えてください

if(rigidbody.velocity.y < 0){
  sphereCollider.isTrigger = false;
} else {
  sphereCollider.isTrigger = true;
}

余談ですが、以下の行の処理では、右に一定速度以上になると
左を押しても減速しない状態になりますがそれはおかしくないですか？

Mathf.Abs(rigidbody.velocity.x) < SPEED_MAX

Comments

[momiji0210]

ご回答ありがとうございます。
めり込んでいないという判定は、if文で計算式で書かないとダメそうでしょうか。
OnColliderEnterみたいな部分にフラグを用意して管理する形でしょうか。

また余談についてもありがとうございます。完全にバグですね・・・。
こちら最大移動量の制限として用意していたのですが、書き直します。