Swift 画面の向きをロックしている状態で回転をdetectしたい

Question

画面を設定で縦向きにロックしている状態で、回転した際の情報を取りたいのですが、どのようにしたら良いでしょうか。
NotificationCenterで orientationDidChangeNotification を使ったり viewWillTransition のoverrideなどを試してみたのですが、ロックしている状態だと情報が取れないようです。

↓こちらのアプリではロックした状態でも、回転した情報を取得し、アイコンを回転させているので可能な気がするのですが、どのようにすれば宜しいでしょうか。
https://apps.apple.com/jp/app/%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AB%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E9%AB%98%E7%94%BB%E8%B3%AA/id1048899002

よろしくお願いします。

Answer 1

CoreMotionを使用して解決することが出来ました。