SCNNodeのワールド空間での上方向ベクトル取得方法

Question

SCNNodeの向きを取得する方法を知りたいです。

SceneKitでSCNNodeを生成し、SCNSceneに表示しているのですが、
現在のオブジェクトの向きを単位ベクトルで取得したいです。
変なことを言っていますでしょうか。

より細かく言うと、ワールド空間での上方向ベクトルを
取得したいです。

追記

どうも初期状態でrotationのVectorがゼロになっているために、あとから向きが分からなくなっていることが原因のようです。
単に自分で初期化しておけば良いだけなのでしょうか。

Answer 1

初期状態でrotationのVectorがゼロの時は「回転していない状態」で、
rotationはそこからの回転状態。と理解しました。