【wordpress】記事ページのパンくずにカテゴリ（ターム）を表示したい

Question

前提・実現したいこと

カスタム投稿に複数作成したカテゴリー（ターム）があります。
投稿した記事ページのパンくずに ホーム> 【記事のカテゴリ名】> 【記事タイトル】
のように表示したい

該当のソースコード

【single-article.php】

<div id="breadcrumb" class="clearfix">
<a href="<?php echo bloginfo('url'); ?>">ホーム</a> >
<a href="<?php echo get_post_type_archive_link($post_type); ?>"><?php echo esc_html(get_post_type_object(get_post_type())->labels->singular_name ); ?></a> >
<?php foreach ( array_reverse(get_post_ancestors($post->ID)) as $parentid ) { ?>
<a href="<?php echo bloginfo('url'); ?>?p=<?php echo $parentid;?>"><?php echo get_page($parentid)->post_title; ?></a> >
<?php }  the_title(''); ?>
</div>

試したこと

上記のような記述をするとパンくずを設置できるのですが、post_typeではカスタムしたメニュー名が表示されてしまい、この部分を記事カテゴリを表示したいのです記事ページに飛んだときにURLなどにカテゴリー情報が存在しない？ので表示は難しいのでしょうか。
半日ほど苦戦したのですが記述方法がわかりませんでした。。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[marlboro_tata]

URLにカテゴリー情報が存在しなくても、タームの表示は可能です。
get_the_terms()　が使えると思います。
https://wpdocs.osdn.jp/関数リファレンス/get_the_terms
※あとで、時間があったら、回答にコードかけるかもしれません

複数作成したカスタムタクソノミー（カテゴリー）のうち、表示するのは、ある特定のタクソノミーに属するタームですか？

Answer 1

<a href="<?php echo get_post_type_archive_link($post_type); ?>"><?php echo esc_html(get_post_type_object(get_post_type())->labels->singular_name ); ?></a>

の部分を、

<?php echo get_the_term_list( $post->ID, 'タクソノミー名' ); ?>

こちらに置き換えで、なんとなく、いけると思います。
https://wpdocs.osdn.jp/関数リファレンス/get_the_term_list
get_the_term_list()　関数の説明には、「ループ内で使用」と書いてありましたが、一応、ループ外でも動きました。
ただし、複数のタームを選択している場合は、選択しているものがすべて表示されます。