デフォルトパスを変更したい stm32cubeprogrammer

Question

#解決したいこと
簡潔に言うとデフォルトパスとして指定されているものを自分のカスタムしたパスに変更したいです。(Macです。)もともと指定されているインクルード先のパスを変更したいのですが、どうしたらよろしいでしょうか。
教えていただけると幸いです。

#調べた内容

今現在Macでarduino.inoをもちいてstm32のボードを開発しています。swdという方法を用いて書き込もうとしていますが,

STM32_Programmer_CLI not found.
Please install it or add '<STM32CubeProgrammer path>/bin' to your PATH environment:
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
An error occurred while uploading the sketch
Aborting!

というエラーが出てしまっています。
これを調べるとこのページがでてきて、読みすすめていくと、

Requirement
To use those upload methods, STM32CubeProgrammer have to be installed manually as it is not provided through the tools packages.

User can change the default install path but in this case, the new path have to be added in the PATH environment variable.

Default path of STM32CubeProgrammer binary:

Linux: $HOME/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin
Mac: /Applications/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin
Windows:
32 bits: %ProgramFiles(X86)%\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin
64 bits: %ProgramW6432%\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin
To add your custom installation path you can refer to this HowTo

の特に

User can change the default install path but in this case, the new path have to be added in the PATH environment variable.

という箇所がありデフォルトパスを変更するためにはPATH環境変数に追加してくださいと書いてあります。下のところTo add your custom installation path you can refer to this HowToにやり方があると書いてあるのですが、その中の内容を見ても具体的なパスの変更方法が書いてありません。

どなたかわかる方はいらっしゃいますか？

#書き込みたいソースコード
blinkのコードです。

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  This example code is in the public domain.
 */

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// Pin 11 has the LED on Teensy 2.0
// Pin 6  has the LED on Teensy++ 2.0
// Pin 13 has the LED on Teensy 3.0
// give it a name:
int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

#　変更したいデフォルトパスと設定したいカスタムパス
デフォルトパス
/Applications/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin
カスタムパス
/Applications/STM32CubeProgrammer/STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin

Answer 1

デフォルトパスを変更するためにはPATH環境変数に追加してください

デフォルトパスではないところにインストールしてもいいけど、そのときは実行ディレクトリへのバスを環境変数PATHに追加してね

ですから、インストールするパスを変更する話(前半だけ)には環境変数については出てこないのでしょう。
macの環境変数についてはいじったことがないですが、'mac 環境変数 PATH 追加'でググってみると、例えばここにいろいろ書いてあります。確認方法や間違った場合のリカバリまで書いてあるので親切ですね。

とりあえず事象にはC++は関係ないので、C++のタグは外しておいた方があとから見る人に親切かも知れません。