ターミナルのカメラアクセスについて

前提・実現したいこと

pythonでリアルタイム画像認識をしたいです。
これまで、自分でカスケード分類器を作っていて、次の段階としてリアルタイムで画像認識をしているところです。

発生している問題・エラーメッセージ

いろいろ調べてみましたが、解決には至らずエラーの山に囲まれました。
次のエラーメッセージをみていただいて問題点を教えてくれたらと思います。

QTKit didn't find any attached Video Input Devices!
Warning, camera failed to properly initialize!
Cleaned up camera.
can not open camera

該当のソースコード

python
1import sys
2import cv2
3
4
5cap = cv2.VideoCapture(0)
6
7if cap.isOpened() is False:
8    print("can not open camera")
9    sys.exit()
10
11cascade = cv2.CascadeClassifier('cascade.xml')
12
13
14def mosaic(src, ratio=0.1):
15    small = cv2.resize(src, None, fx=ratio, fy=ratio, interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
16    return cv2.resize(small, src.shape[:2][::-1], interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
17
18def mosaic_area(src, x, y, width, height, ratio=0.1):
19    dst = src.copy()
20    dst[y:y + height, x:x + width] = mosaic(dst[y:y + height, x:x + width], ratio)
21    return dst
22
23while True:
24    
25    ret, frame = cap.read()
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28    frame = cv2.resize(frame, (int(frame.shape[1]*0.7), int(frame.shape[0]*0.7)))
29
30    
31    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
32
33    
34    facerect = cascade.detectMultiScale(
35        gray,
36        scaleFactor=1.11,
37        minNeighbors=3,
38        minSize=(100, 100)
39    )
40
41    if len(facerect) != 0:
42        for x, y, w, h in facerect:
43        
44
45            
46            cv2.rectangle(
47                frame,
48                (x, y),
49                (x + w, y + h),
50                (255, 255, 255),
51                thickness=2
52            )
53
54    cv2.imshow('frame', frame)
55
56    
57    k = cv2.waitKey(1)
58    if k == 27:
59        break
60
61
62cap.release()
63cv2.destroyAllWindows()
64