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sg90がraspberrypiを動かしたい

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環境

・windows10
・raspberrypi-zero
・sg90

したいこと

単純にサーボモータを回したい

回路図(写真)

イメージ説明
接続;windows→raspi→sg90→外部電源
gpio24番とgndを接続

コード

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# PLACE
SV_PORT = 24
SV_FREQ = 50 # 50Hz
SV_DUTY_OFFSET = 0.025
SV_DUTY_RES = (2.4 - 0.5) / 20 / 180

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SV_PORT, GPIO.OUT)

#pwm
servo = GPIO.PWM(SV_PORT, SV_FREQ)
servo.start(0)

# roll angle function
def set_angle(angle):
    degree = angle + 90
    duty = (SV_DUTY_OFFSET + SV_DUTY_RES * degree)* 100
    print("angle=", angle,"duty=",int(duty))
    servo.ChangeFrequency(SV_FREQ)
    servo.ChangeDutyCycle(duty)

# actually roll
while True:
    try:
        set_angle(90)
        sleep(1)

        set_angle(0)
        sleep(1)

        set_angle(-90)
        sleep(1)

        set_angle(0)
        sleep(1)
    except KeyboardInterrupt:
        break

GPIO.cleanup()

結果

('angle=', 90, 'duty=', 12)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', -90, 'duty=', 2)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', 90, 'duty=', 12)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', -90, 'duty=', 2)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', 90, 'duty=', 12)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', -90, 'duty=', 2)
('angle=', 0, 'duty=', 7)
('angle=', 90, 'duty=', 12)


特にエラーが出るわけではなくサーボが回りません

試したこと

・sg90を複数を持っているのでいろいろためしました。
・ky66でも試しましたがだめです。
・電力供給がたりないと思い外部電源もつなげましたがだめでした
参考にした記事
こちら

解決したいこと

コードのレビューまたは、回路図の指摘をしていただいて、サーボが回るよなアドバイスをしてほしいです。

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回答 2

check解決した方法

0

サーボモータに必要な抵抗が5kΩでした。

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  • 2020/03/24 20:39

    通常サーボモータに抵抗は必要じゃありませんが、どこの抵抗の話ですか?

    キャンセル

  • 2020/03/25 15:10

    制御線とラズパイをつなぐところに5kΩの抵抗をつなぎました。その結果、ネットに上がっているようなサンプルコードはどれも動きました。このとき、自分の書いたコードでも動いたので抵抗が問題だったと推測しています。また、1kΩでも動きませんでした。

    キャンセル

  • 2020/03/25 15:12

    自分の知識と考えが足りず、このような試行錯誤の末の結果ですので、納得いくような答えがでずに申し訳ありません。

    キャンセル

  • 2020/03/25 22:14

    ちゃんとした説明を探しておいたほうがいいような気がするなぁ...

    キャンセル

0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
との違いは大丈夫ですか?


てもとのRaspberry Pi2BとSG90で動かしてみましたが、とりあえず動きます。(サーボの電源はRaspberry Piの5V=USBから)

となると、ブレッドボードのフラットケーブルの圧着不具合とかを疑うことになるかと思います。

  • 24ピンでLED点滅などを試してみる(ちゃんと繋がっているか?)
  • 他のピンに置き換えて試してみる
    ではどうなるでしょう?

(実はRaspberry Piでサーボ動かしてみたのは初めてなのですが、噂?通りにピタリ止まらないですね。Linuxでソフト制御の限界か)

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  • 2020/03/08 21:50

    違いをあまり認識していなくて、ちがいによって変わるんでしょうか。書き換えてみます。

    キャンセル

  • 2020/03/08 22:06

    書き換えてみましたが、変化がえられず、サーボモータも動きませんでした。

    キャンセル

  • 2020/03/08 22:44

    大丈夫ですか、というのは意味もわからずに書き換えてみろ、ということじゃないんですけれど...
    サーボの制御ピンはどこに繋いでいますか

    キャンセル

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