Python LINE メッセージ送信できない

##やりたいこと

ラズパイからLINEへメッセージ送信
LINE Notifyではなく、特定のアカウント宛にメッセージを送信したい

##困っていること
次のプログラムコードを実行したところ、エラーが発生してしまいました。
エラーの原因が分からず困っております。

'userID'については、Messaging API > Channel情報から得られる Channel IDを設定しています。
userIDとChannel IDは別モノで、これがエラーの原因でしょうか

##エラーコード

text
1Traceback (most recent call last):
2  File "./55_LINE.py", line 12, in <module>
3    line_bot_api.push_message('<1647059599>', TextSendMessage(text='Hello World!'))
4  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/linebot/api.py", line 140, in push_message
5    '/v2/bot/message/push', data=json.dumps(data), timeout=timeout
6  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/linebot/api.py", line 996, in _post
7    self.__check_error(response)
8  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/linebot/api.py", line 1022, in __check_error
9    error=Error.new_from_json_dict(response.json)
10linebot.exceptions.LineBotApiError: LineBotApiError: status_code=400, request_id=5637199d-6396-4962-bbaa-bba30dd28e1d, error_response={"details": [], "message": "The property, 'to', in the request body is invalid (line: -, column: -)"}, headers={'x-xss-protection': '1; mode=block', 'x-content-type-options': 'nosniff', 'Transfer-Encoding': 'chunked', 'expires': '0', 'Connection': 'Keep-Alive', 'Server': 'nginx', 'x-line-request-id': '5637199d-6396-4962-bbaa-bba30dd28e1d', 'pragma': 'no-cache', 'cache-control': 'no-cache, no-store, max-age=0, must-revalidate', 'Date': 'Thu, 05 Mar 2020 00:02:13 GMT', 'x-frame-options': 'DENY', 'Content-Type': 'application/json'}

##プログラムコード

python
1from linebot import LineBotApi
2from linebot.models import TextSendMessage
3
4CHANNEL_ACCESS_TOKEN = 'CHANNEL_ACCESS_TOKEN'
5USER_ID = 'userId'
6
7line_bot_api = LineBotApi(CHANNEL_ACCESS_TOKEN)
8
9line_bot_api.push_message(
10    USER_ID,
11    TextSendMessage(text='test'))

tetsunosuke

2020/03/05 00:42

> userIDとChannel IDは別モノで、これがエラーの原因でしょうかおそらくそうだと思うのですが、そのuserIDはどのように取得しているのかを記載してみてください。 https://developers.line.biz/en/reference/messaging-api/#send-push-message によれば、ID of the target recipient. Use a userId, groupId, or roomId value returned in a webhook event object. Do not use the LINE ID found on LINE. との記載があります。