rosのmoveit APIは、move_group, planning scene, motion planning, motion planning pipeline
など、いろいろなAPIがありますがその違いや使い分けが分かりません。
詳しい説明のあるサイト等ありますでしょうか?
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投稿2020/03/03 00:13
rosのmoveit APIは、move_group, planning scene, motion planning, motion planning pipeline
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