フォーマット崩れ対処方法

前提・実現したいこと

phpの練習で問合せフォームを作成しているのですが入力項目が未入力だったり形式が違う文字入力の際にエラーメッセージが出るようにコードを書きました。しかし、エラーメッセージが表示されると問合せフォームのフォーマットが崩れてしまいます。
text（入力項目）の中か下にエラーメッセージが出るようにするにはどのようにコードを書けば良いのでしょうか。
requiredを使い別の方法でエラーメッセージを出力させることはできましたが上記の対応できないかご教授お願い致します。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージが表示されると下記のようにフォーマットが崩れてしまいます。

該当のソースコード

php

ソースコード

<?php require_once('config.php'); require_once('functions.php'); session_start(); if ($_SERVER['REQUEST_METHOD'] !== "POST") { setToken(); } else { checkToken(); $company = $_POST['company']; $name = $_POST['name']; $email = $_POST['email']; $phone = $_POST['phone']; $memo = $_POST['memo']; $error = array(); if ($company == '') { $error['company'] = '会社名が入力されていません。'; } if ($name == '') { $error['name'] = '名前が入力されていません。'; } if (!filter_var($email, FILTER_VALIDATE_EMAIL)) { $error['email'] = 'メールアドレスの形式が正しくありません。'; } if ($email == '') { $error['email'] = 'メールアドレスが入力されていません。'; } if ($phone == '') { $error['phone'] = '電話番号が入力されていません。'; } if ($memo == '') { $error['memo'] = 'お問い合わせ内容が入力されていません。'; } if (empty($error)) { $db = connectDb(); $sql = "insert into entries (company, name, email, phone, memo, created, modified) values (:company, :name, :email, :phone, :memo, now(), now())"; $stmt = $db->prepare($sql); $params = array( ':company' => $company, ':name' => $name, ':email' => $email, ':phone' => $phone, ':memo' => $memo ); $stmt->execute($params); } } ?> <!DOCTYPE html> <html lang="ja"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>お問合せフォーム</title> <link rel="stylesheet" href="styles.css"> </head> <body> <h1>お問い合わせ内容入力</h1> <div class="container"> <form action="confirm_php" method="POST"> <p>下記項目をご入力の上、「確認画面」ボタンをクリックしてください。</p> <div class="content"> <label>貴社名<span class="required">必須</span></label> <input type="text" name="company" placeholder="株式会社○○○" value="<?php echo $_POST["company"]; ?>"> <?php if ($error['company']) { echo h($error['company']); } ?> </div> <div class="content"> <label>ご担当者様名<span class="required">必須</span></label> <input type="text" name="name" placeholder="山田太郎" value="<?php echo h($name); ?>"> <?php if ($error['name']) { echo h($error['name']); } ?> </div> <div class="content"> <label>メールアドレス<span class="required">必須</span></label> <input type="text" name="email" placeholder="guest@example.com" value="<?php echo h($email); ?>"> <?php if ($error['email']) { echo h($error['email']); } ?> </div> <div class="content"> <label>電話番号<span class="required">必須</span></label> <input type="text" name="phone" placeholder="000-000-0000" value="<?php echo h($phone); ?>"> <?php if ($error['phone']) { echo h($error['phone']); } ?> </div> <div class="content"> <label>お問合わせ内容<span class="required">必須</span></label> <textarea name="memo" rows="5" placeholder="お問い合わせ内容をご入力ください。"><?php echo h($memo); ?></textarea> <?php if ($error['memo']) { echo h($error['memo']); } ?> </div> <button type="submit" class="btn">確認画面へ</button> <input type="hidden" name="token" value="<?= h($_SESSION['token']); ?>"> </form> </div> </body> </html>