ワードプレスのオリジナルテーマでトップページにサムネイル付きのカテゴリー一覧を二件ずつ表示したい

Question

ワードプレスのオリジナルテーマを作っています。
トップページに「サムネイル付きのカテゴリー一覧」を作り、各カテゴリーに属する投稿を２件ずつ表示したいと思っています。
カテゴリーは追加されたものが自動的に更新されるようにしたいです。

現状のコードは下記の通りです。投稿時の画像ではなく無関係な画像を持ってきてしまいます。

   <div class="text-kategori">          
   　<div id="a">
　　　<?php
　　　　$categories = get_categories();
　　　　foreach($categories as $category) :
　　　?>
     <h2> <a href="<?php echo get_category_link( $category->term_id ); ?>"><?php echo $category->cat_name; ?>の新着記事</a></h2>
     <section class="mt-4">
        <div class="row">
           　<div class="col-5">
	　　　　<a href="<?php the_permalink() ?>">
　　　　　　　　　　<?php
                    $thumb = get_the_post_thumbnail();
                    echo $thumb;
                ?>
                    <?php if (has_post_thumbnail()) : ?>
                    <?php else: ?>
                    <img src="<?php echo get_template_directory_uri(); ?>/imgs/img-new.png" alt="" width="100%" height="auto" class="mb-3">
                    <?php endif; ?>
　　　　　　　　</a> 
	</div>
       <div class="col-7">
                    <?php
　　　　　　　　　　　　　query_posts('cat='.$category->cat_ID);
　　　　　　　　　　　　　if (have_posts()) : while (have_posts()) : the_post();
　　　　　　　　　　　　?>
                   　　<a href="<?php the_permalink() ?>">
                      <h3>
                        <?php the_title(); ?>
                      </h3>
                      <p class="article-text"><?php echo mb_substr( get_the_excerpt(), 0, 30 ) . '[...]'; ?></p>
                      </a>
                      <?php endwhile; endif; ?>
                    </div>
                    <?php endforeach; ?>
                  </div>
　　　　　<!--row--> </section>
              </div>
              <!--div id="a"--> 
            </div>
            <!--text-kategori--> 
          </div>
          <!--content--> 
コード

①投稿時の画像がセットされるようにしたい。
②投稿した記事は２件ずつ表示したい。

いろいろなサイトを参考にしてやってみましたが、うまくいきません。
php知識乏しくてすみません。
よろしくご教授ください。

Answer 1

$categories = get_categories();
foreach($categories as $category) :
?>
<div><a href="<?php echo get_category_link( $category->term_id ); ?>"><?php echo $category->cat_name; ?></a></div>
<ul>
<?php
query_posts('cat='.$category->cat_ID);
if (have_posts()) : while (have_posts()) : the_post();
?>
<li><a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
<?php endwhile; endif; ?>
</ul>
<?php endforeach; ?>
コード

こちらを参考にしてやり直しました。