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前提・実現したいこと

シリアル通信で受信したデータをDBに格納する、まではうまくいきましたが
それをデーモン化するところで詰まっています。
参考サイト:pythonスクリプトをdaemonにする
RasberryPiを使用

発生している問題・エラーメッセージ

pi@raspberrypi:/etc/systemd/system $ sudo systemctl status dat_ret.service
● dat_ret.service - dat_ret daemon
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/dat_ret.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: failed (Result: exit-code) since Wed 2020-02-19 10:13:03 JST; 1s ago
  Process: 14257 ExecStart=/home/pi/web/cgi-bin/dat_ret.py (code=exited, status=127)
 Main PID: 14257 (code=exited, status=127)

 219 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Service RestartSec=100ms expired, scheduling
 219 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Scheduled restart job, restart counter is at
 219 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: Stopped dat_ret daemon.
 219 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Start request repeated too quickly.
 219 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Failed with result 'exit-code'.
 219 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: Failed to start dat_ret daemon.

dat_ret.py

/home/pi/web/cgi-bin/dat_ret.py

#!/usr/bin/env python3

import serial
import re
import MySQLdb
import time

def main():
    connection = MySQLdb.connect(
        host='127.0.0.1',
        port=3306,
        user='root',
        passwd='pass',
        db='sensordata')
    cursor = connection.cursor()

    con=serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=30)
    line = con.readline()
    num=re.findall('[0123456789.]+',line.decode('sjis'))

    cursor.execute("""INSERT INTO data (temp, press, hum, light) VALUES (%s, %s, %s, %s)""" ,num)
    connection.commit()
    connection.close()

if __name__ == '__main__':
    while True:
        main()
        time.sleep(30)


main()の中単体で動かすことはできてます。

dat_ret.service

[Unit]
Description = dat_ret daemon

[Service]
ExecStart = /home/pi/web/cgi-bin/dat_ret.py
Restart = always
Type = simple

[Install]
WantedBy = multi-user.target

試したこと

Failed with result 'exit-code'.の検索

syslogの確認

Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: Started dat_ret daemon.
Feb 19 10:13:03 raspberrypi dat_ret.py[14257]: /usr/bin/env: `python3\r': そのようなファイルやディレクトリはあり ません
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Main process exited, code=exited, status=127/n/a
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Failed with result 'exit-code'.
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Service RestartSec=100ms expired, scheduling restart.
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Scheduled restart job, restart counter is at 5.
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: Stopped dat_ret daemon.
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Start request repeated too quickly.
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: dat_ret.service: Failed with result 'exit-code'.
Feb 19 10:13:03 raspberrypi systemd[1]: Failed to start dat_ret daemon.

ファイルやディレクトリはありません で検索

リンク内容
$ sudo vi dat_ret.py
を見てみると末尾に^Mがたくさんついてました。
いつもTeraPadでかいてるせい?(改行コードはLFになってました)
とりあえず^M全部消して一応全角とかスペースでtabぽくなってたところとかを直してもう一度status見たけど何も変わらず。
$ sudo systemctl daemon-reload
しても変わらず。
???
というところで詰まっています。
知識不足は自覚しておりますがどうぞよろしくお願いいたします。

現在daemon化のためのコマンド等を調べ中です。

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  • dodox86

    2020/02/19 12:04

    正しいデータを読み出せてる限りはそれで動きますが、
    line = con.readline()
    num=re.findall('[0123456789.]+',line.decode('sjis'))
    で、readlineでシリアル回線上からゴミや想定していないデータ00や01h, FFh)などを読み出してしまうと、decodeに失敗して例外が起きる、と言うことです。

    キャンセル

  • dodox86

    2020/02/19 12:05

    「pythonスクリプトをデーモンで使う」とは別の話題です。

    キャンセル

  • neko3378

    2020/02/19 12:09

    なるほど。
    では想定したデータがきたときだけ動作する、みたいな記述を入れたら動きますかね?
    if()?

    キャンセル

回答 2

0

エラーメッセージが「/usr/bin/env: python3\r: そのようなファイルやディレクトリはあり ません」の部分は、コード1行目の「#!/usr/bin/env python3」の改行コードがCRLF(\r\n)となっているため、python3\r のファイル名でファイルを探してしまい、エラーとなっています。エディターでのファイル保存時にLFのみにし、ファイル転送時にもLFのままとなるようにすれば良いです。

コメント中で述べられていたUnicodeDecodeError例外(エラー)になる件は、con.readline()でシリアル回線上からゴミや想定していないデータを読み出してしまうと、decodeに失敗して当該エラーが起きる、という流れです。とりあえずUnicodeDecodeError例外をexceptで捕捉すればスキップすることができます。その部分だけ修正してみたコード例が以下、です。

    con = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=30)
    line = con.readline()
    try:
        # con.readline()での受信データが'sjis'デコードに成功した場合のみ、DBへ保存
        num = re.findall('[0123456789.]+',line.decode('sjis'))
        cursor.execute("""INSERT INTO data (temp, press, hum, light) VALUES (%s, %s, %s, %s)""" ,num)
        connection.commit()
    except UnicodeDecodeError as e:
        print(type(e))
        print(e)

    connection.close()
...

※質問と直接関係ない部分ですが、以下のコードって、正しくINSERT文が作成されているのでしょうか?「press, hum, light」のカラムデータがセットされていないように見えます。動いているのであれば適当な値が埋められているのかもしれませんが。(動作確認ができないため、指摘のみに留めます)

cursor.execute("""INSERT INTO data (temp, press, hum, light) VALUES (%s, %s, %s, %s)""" ,num)

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  • 2020/02/20 10:52

    例外・エラーについてリファレンス的に参考にされたいのであれば、pythonドキュメントにあたると良いと思います。
    https://docs.python.org/ja/3/library/exceptions.html
    (ググると、2次、3次情報にあたって埒があかないので)

    キャンセル

  • 2020/02/20 11:21

    データが4個であることが条件なら、if len(num) == 4: ...でのチェックもありだと思います。そうでないと4個より多くてもOK扱いになってしまうので。

    キャンセル

  • 2020/02/20 11:35

    サイトの提示ありがとうございます!
    さっきから何回も実行してますが止まるエラーがIndexErrorとUnicodeDecodeErrorばかりなので、とりあえずはそのエラー2つに対応を絞ってみます。
    そのifの記述を入れて再確認してみます。

    キャンセル

0

Restart=always にして、デーモンが落ちてしまう経験があります。
logを見させていただくと、 start request repeated too quickly for ~ というログが確認できると思います。

マニュアルを調べてみると以下のような記載があって、
Note that service restart is subject to unit start rate limiting configured with StartLimitIntervalSec= and StartLimitBurst=, see systemd.unit(5) for details. A restarted service enters the failed state only after the start limits are reached.

これによると、頻繁にサービスが up/down を繰り返すと、強制的にrestartをやめるようになっているようです。

私の場合は、RestartSec=10s を使用して、restart の間隔を少し長めにして対応することで解決しました。

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  • 2020/02/20 13:47

    [Service]
    ExecStart = /home/pi/web/cgi-bin/dat_ret.py
    Restart = on-failure
    RestartSec=10s
    としてみたら、どうでしょうか。

    キャンセル

  • 2020/02/20 14:06

    こうなりました
    pi@raspberrypi:/etc/systemd/system $ sudo systemctl status dat_ret.service
    ● dat_ret.service - dat_ret daemon
    Loaded: loaded (/etc/systemd/system/dat_ret.service; enabled; vendor preset: enabled)
    Active: activating (auto-restart) (Result: exit-code) since Thu 2020-02-20 14:04:52 JST; 4s ago
    Process: 9706 ExecStart=/home/pi/web/cgi-bin/dat_ret.py (code=exited, status=1/FAILURE)
    Main PID: 9706 (code=exited, status=1/FAILURE)

    これはちゃんと動いているのですかね?

    キャンセル

  • 2020/02/20 14:20

    動かしたいプログラムの中身を理解しておらず申し訳ないのですが、
    おそらく動いていると思います。
    $ sudo systemctl -t service
    コマンドを実行して、activeと表示されれば、動いていると思いますので、動作を確認なさってください。

    キャンセル

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