質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.50%
Android

Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。

Android Studio

Android Studioは、 Google社によって開発された、 Androidのネイティブアプリケーション開発に特化した統合開発ツールです。

mbed

mbed(エンベッド)は、Webサイト上でC++を使って開発を行う、ワンボードマイコンのプロトタイピングツールです。PCに開発環境をインストールする必要がなく、Webにアクセスできればどこにいても開発を行うことができます。

Q&A

1回答

1089閲覧

Android端末とmbed(LPC1768)とのシリアル通信ができない

okioki

総合スコア5

Android

Androidは、Google社が開発したスマートフォンやタブレットなど携帯端末向けのプラットフォームです。 カーネル・ミドルウェア・ユーザーインターフェイス・ウェブブラウザ・電話帳などのアプリケーションやソフトウェアをひとつにまとめて構成。 カーネル・ライブラリ・ランタイムはほとんどがC言語/C++、アプリケーションなどはJavaSEのサブセットとAndroid環境で書かれています。

Android Studio

Android Studioは、 Google社によって開発された、 Androidのネイティブアプリケーション開発に特化した統合開発ツールです。

mbed

mbed(エンベッド)は、Webサイト上でC++を使って開発を行う、ワンボードマイコンのプロトタイピングツールです。PCに開発環境をインストールする必要がなく、Webにアクセスできればどこにいても開発を行うことができます。

0グッド

0クリップ

投稿2020/02/18 11:07

編集2022/01/12 10:55

#実現したいこと
この質問をお読みいただきありがとうございます。

現在、Androidのホスト機能を用いてmbed(LPC1768)のUSBポートからシリアル通信で送られてきたデータをAndorid端末で受信するアプリを製作しております。
その前段階として、データを受信したらその旨をトーストする機能をつけたいと考えています。

#現在の状況
###問題点
mbedと製作したアプリ間での通信が確認できておりません。
本来ならばmbedは0.5sおきにシリアル信号を送信しているので電源ランプが0.5sおきに点滅するはずなのですが、この場合は点灯したままで送信すらできていない模様です。

###試したこと
pc(Mac)とmbed間の通信は正常に行われていることを確認しております。
また、既製のシリアルモニタアプリ(USB Serial Console)でも通信が行われたことを確認いたしました。

#重点的に見ていただきたいところ
原因がわからないというのが正直な感想ですが、心当たりがあるとしたらソースコード中のconnection.controltransferの部分です。この部分で通信の設定を行なっているらしいのですが、その引数の意味が分からず、ネットに乗っているものをほとんど引用しているだけなので、この点が最も怪しいと個人的には考えております。

回答の方よろしくお願いいたします。

#追記(2020/2/19 11:00)
やはりconnection.controlTransferがうまく行っていません(負の値を返しました)。
この問題への対処法がわかりません。
よろしくお願い申し上げます。

#ソースコード
###Android側

java

1package com.example.**********; 2 3import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; 4import android.graphics.Color; 5import android.hardware.usb.UsbConstants; 6import android.hardware.usb.UsbDevice; 7import android.hardware.usb.UsbManager; 8import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection; 9import android.os.Bundle; 10import android.hardware.usb.UsbInterface; 11import android.hardware.usb.UsbEndpoint; 12import android.os.Handler; 13import android.os.Looper; 14import android.widget.TextView; 15import android.widget.Toast; 16import java.util.HashMap; 17 18public class MainActivity extends AppCompatActivity { 19 20 UsbDevice myusbdevice; 21 UsbManager myusbmanager; 22 UsbDeviceConnection connection; 23 UsbEndpoint endpoint; 24 UsbInterface intf; 25 UsbEndpoint readEndpoint; 26 27 @Override 28 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 29 super.onCreate(savedInstanceState); 30 setContentView(R.layout.activity_main); 31 } 32 33 public void onResume() { 34 super.onResume(); 35 myusbmanager = (UsbManager) getSystemService(USB_SERVICE); 36 TextView checker = (TextView) findViewById(R.id.check); 37 38 if (ConnectCheck(checker)) { 39 myusbdevice = (UsbDevice) getIntent().getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE); 40 41 if (myusbmanager.hasPermission(myusbdevice)) { 42 intf = myusbdevice.getInterface(0); 43 for (int i = 0; i < intf.getEndpointCount(); i++) { 44 endpoint = intf.getEndpoint(i); 45 if (endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) { 46 if (endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) { 47 readEndpoint = endpoint; 48 } 49 } 50 } 51 connection = myusbmanager.openDevice(myusbdevice); 52 if (connection.claimInterface(intf, true)) { 53 //ここのif文までは確実にきていることは確認しております。 54 connection.controlTransfer(0x21, 34, 0, 0, null, 0, 5000); 55 connection.controlTransfer(0x21, 32, 0, 0, new byte[] {(byte)0x80, 0x25, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08}, 7, 5000); 56 new Thread(new Runnable() { 57 @Override 58 public void run() { 59 final byte[] buffer = new byte[30]; 60 int bytescounts = connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,5000); 61 if(bytescounts >= 0){//bytecountsが0以上であれば受信しています 62 new Handler(Looper.getMainLooper()).post(new Runnable() { 63 @Override 64 public void run() { 65 onRead(); 66 } 67 }); 68 } 69 } 70 }).start(); 71 } 72 } 73 } 74 } 75 76 public void onPause() { 77 super.onPause(); 78 myusbmanager = null; 79 } 80 81 public void onRead(){//受信した旨の通知 82 Toast toast = Toast.makeText(MainActivity.this,"データを受信しました",Toast.LENGTH_LONG); 83 toast.show(); 84 } 85 86 private boolean ConnectCheck(TextView checker){ 87 HashMap<String, UsbDevice> deviceList = myusbmanager.getDeviceList(); 88 89 if(deviceList == null || deviceList.isEmpty()){ 90 checker.setText("unconnected"); 91 checker.setTextColor(Color.RED); 92 return false; 93 } 94 else{ 95 checker.setText("connected"); 96 checker.setTextColor(Color.GREEN); 97 return true; 98 } 99 } 100}

###mbed側

c++

1#include "mbed.h" 2 3Serial pc(USBTX,USBRX); 4int i = 0; 5int main(){ 6 while(1){ 7 pc.printf("%d",i); 8 i++; 9 wait(0.5); 10 } 11}

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

回答1

0

実際に実行して確認した訳では無いので間違っているかもしれませんが…

java

1 new Thread(new Runnable() { 2 @Override 3 public void run() { 4 final byte[] buffer = new byte[30]; 5 int bytescounts = connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,5000); 6 if(bytescounts >= 0){ 7 // 略 8 } 9 } 10 }).start();

以下の説明文を読むと、connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,5000); は、「5秒間受信するのを待つ」らしいです。
https://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbDeviceConnection.html

この中の run() は、onResume() 1回につき1度しか呼ばれないです。
connection.bulkTransfer が1度しか実行されないので、1度受信した場合のみ反応するコードになっています。
しかも Activity を起動してから5秒以内です。

なので、何度も受信するには、connection.bulkTransfer を無限回叩けば良さそうです。
例えば、

java

1 new Thread(new Runnable() { 2 @Override 3 public void run() { 4 while(true) { // 無限ループ 5 final byte[] buffer = new byte[30]; 6 int bytescounts = connection.bulkTransfer(readEndpoint,buffer,30,100); 7 if(bytescounts >= 0){ 8 // 略 9 } 10 } 11 } 12 }).start();

とすれば、受信できるように成るのではないでしょうか。

投稿2020/02/18 14:20

maai

総合スコア463

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

okioki

2020/02/19 01:16

ご回答ありがとうございます。 試してみましたが状況が全く変わりません...
guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

まだベストアンサーが選ばれていません

会員登録して回答してみよう

アカウントをお持ちの方は

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.50%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問