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キーボード表示/非表示に合わせたviewの動きにdurationを付与したい

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前提・実現したいこと

チャットアプリなどにおいて、textField入力時に出てくるキーボードに合わせて、後のviewごと一緒にキーボード分の高さをスライドさせて対応することはよくあります。
その際に、viewが元に戻る動きにのみ3秒のdurationを付与したい。

発生している問題・エラーメッセージ

3秒のdurationがアニメーションに反映されません。

UIView.animate(withDuration: 3.0, delay: 0.0, animations: { self.view.frame.origin.y += keyboardHeight
            }, completion: nil)


を使っております。

該当のソースコード

import UIKit

class ViewController: UIViewController, UITextFieldDelegate {

    @IBOutlet weak var messageTextField: UITextField!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        messageTextField.delegate = self

        NotificationCenter.default.addObserver(self, selector: #selector(ViewController.keyboardWillShow(_ : )), name: UIResponder.keyboardWillShowNotification, object: nil)

        NotificationCenter.default.addObserver(self, selector: #selector(ViewController.keyboardWillHide(_ : )), name: UIResponder.keyboardWillHideNotification, object: nil)
    }

    @objc func keyboardWillShow(_ notification:NSNotification) {

            let keyboardHeight = ((notification.userInfo![UIResponder.keyboardFrameEndUserInfoKey] as Any) as AnyObject).cgRectValue.height

            view.frame.origin.y -= keyboardHeight
            print(keyboardHeight)
        }

    @objc func keyboardWillHide(_ notification:NSNotification) {

            let keyboardHeight = ((notification.userInfo![UIResponder.keyboardFrameEndUserInfoKey] as Any) as AnyObject).cgRectValue.height

            UIView.animate(withDuration: 3.0, delay: 0.0, animations: { self.view.frame.origin.y += keyboardHeight
            }, completion: nil)
        }

    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        messageTextField.resignFirstResponder()
    }

    func textFieldShouldReturn(_ textField: UITextField) -> Bool {
        messageTextField.resignFirstResponder()
        return true
    } 
}

試したこと

UIView.animate(withDuration: 3.0, delay: 1.0, animations: { self.view.frame.origin.y += keyboardHeight
            }, completion: nil)


としてdelayをつけた場合はきちんと反映し、1秒遅れてviewが動きます。
ただしこの場合も3秒のdurationは反映しておりません。

また、

@objc func upSlideView() {
        view.frame.origin.y -= 260
    }

    @objc func downSlideView() {
        UIView.animate(withDuration: 3.0, delay: 0.0, animations: { self.view.frame.origin.y += 260
        }, completion: nil)
    }


のように数字固定の関数を用いても同じでした。

また上記の関数を使って、view内にボタンを設置し、

 @IBAction func pushButton(_ sender: Any) {
        upSlideView()
        downSlideView()
    }


とさせた場合は、きちんとdurationは反映します。

シミュレーターだけでなく、実機で試した場合も同様です。

「そもそも、こんな動きに何の意味があるの?」
と聞かれると、この動作をさせること自体に特別意味は無いのですが、
独学でswiftを勉強している中で、
「なぜこれが反映されないのか?」
という部分が気になって仕方なくなってしまいました。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Xcode: Version 11.3.1

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