コンパクトに書けばこのようになります。
html
1<a href="http://yahoo.co.jp/" target="_blank" id="link1" style="display:none;"></a>
2<a href="http://google.co.jp/" target="_blank" id="link2" style="display:none;"></a>
3<div onclick="document.getElementById('link1').click();document.getElementById('link2').click();">ここをクリック</div>
aタグを複数用意して非表示にしておきます。
onclickでそれぞれのaタグをクリックさせます。FireFoxとIE11で動作しました。
ただしChromeでは動作しませんでしたので以下の通り直しました。
こちらはFireFox,IE11,Chromeで動作しました。
html
1<a href="http://yahoo.co.jp/" target="_blank" id="link1" style="display:none;"></a>
2<a href="http://google.co.jp/" target="_blank" id="link2" style="display:none;"></a>
3<div onclick="setTimeout(function(){document.getElementById('link1').click()},10);document.getElementById('link2').click();">ここをクリック</div>