matlab(Simulink)の代数ループの解決法

Question

matlab(Simulink)での代数ループについての質問です。

現在、１次遅れ＋むだ時間系のシミュレーションをIMCで行っています。
添付した画像が私が作ったブロック線図なのですが、このまま実行すると
"代数ループ"とエラーが出てしまいます。

unit delayブロックを入れたりしてみたのですが、１サンプル時間前の入力
を用いたりしているのでunit delayブロックを入れて良いのか分かりません。

unit delayブロックは入れて良いのでしょうか？
また、他に代数ループを解決する方法はないでしょうか？