CoreLocationでの現在位置取得速度を上げたい

Question

現在位置の取得速度を上げたい

Bluetoothを使用したアプリを作成しています。
基本的にCoreBluetoothを使用していますが、アプリ内で緯度・経度(のみ)を使用するために
CoreLocationのCLLocationCoordinate2Dで位置情報を取得しています。

アプリを起動した最初の画面で位置情報を取得しており、
取得した場合にはその画面に設置しているボタンがオン(isEnabled = true)になるようにしています。

ただ、現状、現在地を取得するのに最低５秒前後、または５秒以上かかっています。
緯度・経度のみしか使用しないのですが、この取得時間を３秒前後くらいまでに速める方法はないでしょうか？

kCLLocationAccuracyBest あたりは使用しておりません。
以下、CoreLocationで使用しているコードです。

import UIKit
import CoreLocation

class MainViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate {

    var locationManager: CLLocationManager?
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        setUp()
    }    
    
    func setUp() {
        locationManager = CLLocationManager()
        locationManager?.delegate = self
        locationManager?.requestLocation()
    }
    
    func startUpdating() {
        locationManager?.startUpdatingLocation()
    }
    
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didFailWithError error: Error) {
        print("error")
    }
    
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didChangeAuthorization status: CLAuthorizationStatus) {
        if (status == .notDetermined) || (status == .restricted) || (status == .denied){
            // Show dialog to ask user to allow getting location data
            locationManager?.requestWhenInUseAuthorization()
        }
        if !CLLocationManager.locationServicesEnabled() { return }
    }
    
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        let location:CLLocationCoordinate2D = manager.location!.coordinate
        // bluetoothService.lat = location.latitude
        // bluetoothService.lng = location.longitude
   }
}

※補足
Xcode 11.3.1
target iOS12.0
です。
なにとぞ、ご教授お願い申し上げます。

---

追記
参考にした記事
いろんな記事をみていたのでこれらだけではありませんが..
パッと出てきたのがこれらだったので。。

【CoreLocation】位置情報を取得する
CLLocationManagerの用例

Comments

[MasatoUchida]

startUpdating()が呼ばれていません。

[退会済みユーザー]

確かに、始めは呼ばれていませんね。
この　startUpdatingLocation()　は、２回目以降に呼ばれるのもではなく、初回から呼ばれるものなのでしょうか？

[MasatoUchida]

呼ばずとも座標は取得できますが、CLLocationMangerを生成直後に呼べばすぐに更新がかかるはずです。またCLLocationManagerの定義もないためこのコードをそのままビルドするとエラーが出ます。エラーが出ないように修正お願いします。

[退会済みユーザー]

なるほど、ありがとうございます。
定義というのは setUp() に書いている内容だけでは足りない、ということでしょうか？
locationManager?.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyHundredMeters
というようなコードが必須でしょうか？

勉強不足で恐縮ですが、ご教授いただけますと幸いです。

[MasatoUchida]

locationManagerの変数はどこに定義してあるのでしょうか。試しにこのコードをそのままコピペして新しくプロジェクトを立ち上げペーストしてみてください。エラーが出るはずです。
（import UIKitもありませんね...。）

[退会済みユーザー]

(import UIKit はしておりますが、省いておりました。)
setUp()　に
locationManager = CLLocationManager()
をかいているのですが、これは変数の定義とはならないのでしょうか？
いろんなサイトの記事を参考に書いたののですが、locationManagerになにかstring やint での定義付けはみたことがないので....

新しいプロジェクトを立ち上げて実行してみましたが、iOS App Development provisioning profiles 関係のエラー以外は出ませんでした。。
(bluetoothService は別のクラスが関係しているので、そういったところは省きましたが。。)

[MasatoUchida]

import UIKitや余分なコメントアウトはさておき、おかしいですね...。自分の環境だとvar locationManager: CLLocationManager?を書かないとビルドエラーが起きるのですが。
参考にした記事があるようでしたら、そちらも質問に追記お願い致します。

[退会済みユーザー]

大変失礼いたしました。
var locationManager: CLLocationManager?
は override func viewDidLoad() の上に書いており、誤って消していたようです。
申し訳ございません。

[MasatoUchida]

間違いは誰にでもあるので大丈夫ですよ。
質問のコードを修正した上で、最初に提示したstartUpdating()を生成直後に呼んで改善するか確認お願い致します。

[退会済みユーザー]

恐れ入ります...
質問のコードを修正し、startUpdating()をviewDidLoad() のsetUp() 後に呼んだところ
アプリ起動時には位置情報を取得しておりました！
ご丁寧に、最後までお付き合いくださり本当にありがとうございます!!!!!

[MasatoUchida]

残念ですが、import UIKitとbluetoothServiceのコメントアウトを忘れています。また自己解決という形で構いませんので、回答欄に記入し質問の解決をお願い致します。

[退会済みユーザー]

ご指摘ありがとうございます。
かしこまりました、最後までありがとうございます！！！

Answer 1

質問に書いていたコードだと、startUpdatingLocation()が使われていなかったので、
startUpdatingLocation()を viewDidLoad()内でsetUp()後に呼び出すことにより、更新がすぐにかかり、位置情報取得時間を大幅に短縮できました。

MasatoUchida様からの質問への追記・修正の依頼でのご教授により、解決いたしました。
懇切丁寧にありがとうございました！！