パッケージorg.opencv.coreは存在しません

Question

Raspberry pi4でJAVAプログラムを作成したのですがコンパイルで下記のエラーが表示されました
javac usbCam02.java ImageViewer.java でコンパイル
パッケージorg.opencv.coreは存在しません
パッケージorg.opencv.highguiは存在しません
どうすればエラーが消えますか　分かる方がいれば教えてください。

usbCam02.java

import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.EventQueue;
import java.awt.Image;

import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.border.EmptyBorder;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.AbstractAction;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.TimerTask;
import java.util.Timer;
import javax.swing.Action;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfByte;
import org.opencv.highgui.Highgui;
import org.opencv.highgui.VideoCapture;


public class usbCam02 extends JFrame {
	private JPanel contentPane;
	private ImageViewer picmain;
	private final Action btnSetuzoku_click = new SwingAction();
	private final Action btnTojiru_click = new SwingAction_1();
	private int	mpgend = 0;
	private static String mdb_mei;

	/**
	 * Launch the application.
	 */
	public static void main(String[] args) {
		// DB Sakusei
		int rc = 0;
		
		System.load("/usr/local/share/OpenCV/java/libopencv_java2413.so");
		EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
			public void run() {
				try {
					usbCam02 frame = new usbCam02();
					frame.setVisible(true);
				} catch (Exception e) {
					e.printStackTrace();
				}
			}
		});
	}

	/**
	 * Create the frame.
	 */
	public usbCam02() {
		setTitle("USBCAMERA");
		setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
		setBounds(100, 100, 682, 570);
		contentPane = new JPanel();
		contentPane.setBorder(new EmptyBorder(5, 5, 5, 5));
		setContentPane(contentPane);
		contentPane.setLayout(null);
		
		JButton btnSetuzoku = new JButton("Setuzoku");
		btnSetuzoku.setAction(btnSetuzoku_click);
		btnSetuzoku.setBounds(22, 12, 117, 25);
		contentPane.add(btnSetuzoku);
		
		JButton btnTojiru = new JButton("Tojiru");
		btnTojiru.setAction(btnTojiru_click);
		btnTojiru.setBounds(151, 12, 117, 25);
		contentPane.add(btnTojiru);
		
		picmain = new ImageViewer();
		picmain.setBounds(22, 49, 640, 480);
		contentPane.add(picmain);
		picmain.setVisible(true);
	}
	private class SwingAction extends AbstractAction {
		public SwingAction() {
			putValue(NAME, "Setuzoku");
			putValue(SHORT_DESCRIPTION, "Some short description");
		}
		public void actionPerformed(ActionEvent e) {
			// USB CAMERA START
	        try {
	        	// 1s Timer Event
	        	mpgend = 0;
	        	TimerTask task = new TimerTask() {
	        		public void run() {
	    				try {
		    		        VideoCapture cap = new VideoCapture(0);
							Thread.sleep(2000);
		    				if (!cap.isOpened()) {
		    					System.out.println("Error Initializing USB Camera");
		    				} else {
		    					System.out.println("USB Camera OK");
		    					
		    			        Mat frame = new Mat();
		    			        MatOfByte mem = new MatOfByte();
		    			        while(cap.grab()){
		    				         cap.retrieve(frame);
		    				         Highgui.imencode(".png", frame, mem);
		    				         byte pic[] = mem.toArray();
		    				         Image im = ImageIO.read(new ByteArrayInputStream(pic));
		    				         picmain.updateImage(im);
		    				         if (mpgend == 9) break;
		    			        }
		    					System.exit(0); 
		    				}
						} catch (Exception ex) {
							// TODO Auto-generated catch block
							ex.printStackTrace();
						}
	        	    }
        	    };
        	    Timer timer = new Timer();
        	    timer.schedule(task, 1000);

	        }catch(Exception ex){
	        	ex.printStackTrace();
			}
		}
	}
	private class SwingAction_1 extends AbstractAction {
		// USB CAMERA END
		public SwingAction_1() {
			putValue(NAME, "Tojiru");
			putValue(SHORT_DESCRIPTION, "Some short description");
		}
		public void actionPerformed(ActionEvent e) {
			mpgend = 9;
		}
	}
}

ImageViewer.java

import javax.swing.JPanel;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;


public class ImageViewer extends JPanel {
	  BufferedImage buff;
	  
	  @Override
	  public void paint(Graphics g) {
	   if(buff!=null)
	    g.drawImage(buff, 0, 0, getWidth(), getHeight(), 0, 0, buff.getWidth(), buff.getHeight(), null);
	   
	   
	  }

	  public void updateImage(Image im) {
	   buff = (BufferedImage) im;
	   repaint();
	   invalidate();
	  }

}

Comments

[m.ts10806]

OpenCVのインストールおよびビルドパスへの追加は行ったのでしょうか。

[yk3125]

sudo apt-get install -y ant default-jdk
opencv は下記のcmakeでインストールしました。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -DBUILD_opencv_java=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DWITH_OPENMP=ON ..

make -j 4
sudo make install
sudo ldconfig

ビルドパスへの追加とはどういう作業ですか？
教えてください。

[m.ts10806]

調べてもらった方が。

Answer 1

raspberry pi4 + 4GpiLTE の組み合わせでメーカ提供のOSを使って構築したのですがeclipseが起動できないなど、いろいろあり4GpiLTEをあきらめ
OSをNOOBS にしBlueJ を使ってうまく動作するようになりました。