５軸CNCを作りたいです。制御系の作り方を教えて頂きたいです

Question

５軸CNCを自作したいのですが、制御に何を使えばいいのかが分かりません、、、

機械科の学生で３軸のCNCを制作したことはあります。
その時はArduinoにCNCシールドをつけて、Grblを使ってCNCにGコードを送るという仕様で作ったのですが、５軸になるとそれに対応したCNCシールドが見つかりませんでした。
制御については回路設計の経験がないため、シールドに頼っていましたが、シールド抜きでも回路を作るだけで５軸制御できる同様なものは作れませんでしょか？

５軸CNCの制御が出来るシールドや回路、その他必要なものを教えて頂きたいですm(__)m
マイコンにはArduinoかRaspberry Piを使いたいと思っています。

お手数をおかけしますが、よろしくお願いします。

Answer 1

多軸のCNCを構成するためには、どういう仕様が必要なのか、どういう動作を必要なのかを考え、列挙してみましょう。
それができないうちは、それは実現できません。
どこかの記事のコードを持ってきてどーこ～すると言うのでは実現できません。
あなたが考え、それを実現できるようにしましょう。

Answer 2

まず５軸とはどんなものかの仕様を検討しないと。
５軸で学生ならばFusion 360でCAMが入りやすいと思います。
そこで５軸の動きの参考HPは5軸の基本

Grblを使った事があるのであればG-Codeの基本は一応理解されてると考えて、次は５軸のシールドの話。
５軸を同期しないといけないのとXYZ以外の動きを考えて自分でGrblの拡張のボードを試作してみるのが一番勉強になり成功の１つの道です。

私も実現場でArduino Nano＋ステッピングのドライバーを５個使用して５軸のディスペンサーロボットを作成した経験あり。
頑張ってみてください。