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Atcorderの深さ優先探索について

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https://atcoder.jp/contests/atc001/tasks/dfs_a

この問題について下記のコードを書きました。解答例を参考にしましたが、問題文の問題はクリアするのですが、提出してみると多くのテストケースで失敗します。

深さ優先探索を行い、探索可能な場所にtrueを格納するreachedというListを塗りつぶすことを行っています。

package ari_syokyu_2_1;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class ATC001A {
    public static int w = 0;
    public static int h = 0;
    public static String[][] map = null;
    public static Boolean[][] reached = null;

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        h = Integer.parseInt(scan.next());
        w = Integer.parseInt(scan.next());

        map = new String[h][w];
        reached = new Boolean[h][w];

        List<Integer> start = new ArrayList<Integer>();
        List<Integer> goal = new ArrayList<Integer>();
        for (int i = 0; i < h; ++i) {
            String str = scan.next();
            for (int j = 0; j < w; ++j) {
                map[i][j] = str.substring(j, j + 1);
                reached[i][j] = false;
                if (map[i][j].equals("s")) {
                    start.add(i);
                    start.add(j);
                } else if (map[i][j].equals("g")) {
                    goal.add(i);
                    goal.add(j);
                }
            }
        }

        search(start.get(0), start.get(1));

        if (reached[goal.get(0)][goal.get(1)]) {
            System.out.println("Yes");
        } else {
            System.out.println("NO");
        }
    }

    public static void search(int _h, int _w) {
        if (_w < 0 || _h < 0 || w <= _w  || h <= _h || map[_h][_w].equals("#")) {
            return;
        }
        if (reached[_h][_w]) {
            return;
        }

        reached[_h][_w] = true;

        search(_h, _w + 1);
        search(_h, _w - 1);
        search(_h + 1, _w);
        search(_h - 1, _w);

    }

}

どのあたりにバグがあるのか、教えていただきたいです。
どうぞよろしくお願いします。

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        if (reached[goal.get(0)][goal.get(1)]) {
            System.out.println("Yes");
        } else {
            System.out.println("NO");   #<= "No"じゃなくて"NO"になってる
        }


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