iOSアプリ終了後も位置情報を取得し続けたい

Question

前提・実現したいこと

iOSアプリで位置情報を取得し保存するアプリケーションを作っています。
アプリを終了した後も位置情報を取得し続ける機能を実装しようとしているのですが、
うまく動きません。

該当のソースコード

class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate, CLLocationManagerDelegate {
    var locationManager: CLLocationManager!

    func application(_ application: UIApplication, willFinishLaunchingWithOptions launchOptions: 
    [UIApplication.LaunchOptionsKey : Any]? = nil) -> Bool {
        locationManager = CLLocationManager()
        locationManager.delegate = self
        locationManager.requestAlwaysAuthorization()
        locationManager.startUpdatingLocation()
    }

    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        /* ここで位置情報を取得、保存する */
    }
}

試したこと

• 該当のソースコードを実装し
• アプリの「位置情報の利用を許可：常に」を設定
• アプリ起動 → バックグラウンドへ移動 → アプリをキル（別アプリを開くのではなくタスクマネージャーから消す）

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

XCode 11.3.1
iOS 13

Answer 1

解決しましたので、実装方法を記載します。

試したアプリの流れ

1. アプリ起動
2. 起動と同時に位置情報取得開始
3. アプリ終了（バックグラウンドからも消す）

実装方法

1. アプリ起動

1-1. applicationWillEnterForeground()が実行されるので、以下を実行
1-2. CLLocationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()を実行
1-3. CLLocationManager.startUpdatingLocation()を実行
1-4. 位置情報の計測開始
2. アプリ終了
2-1. applicationDidEnterBackground()が実行されるので、以下を実行
2-2. CLLocationManager.stopUpdatingLocation()を実行
2-3. CLLocationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()を実行
3. 位置情報が変更される（移動する）
3-1. applicationのwillFinishLaunchingWithOptions()が実行されるので、以下を実行
3-2. CLLocationManager.stopUpdatingLocation()を実行
3-3. CLLocationManager.startMonitoringSignificantLocationChanges()を実行

気を付ける点

• 位置情報が変化するごとにlocationManager()が呼び出される（時間ごとではない）
• 位置情報を「常に許可」を選択してもらう必要がある
• 位置情報が変化した時、application()のwillFinishLaunchingWithOptionsに値が渡される。その時LocationManagerの初期化すること

Answer 2

終了後→バックグラウンド時　と読み替えて回答しますが、以下のサイトが参考になると思います。

https://program-life.com/191

Comments

[hiroky115]

バックグラウンド時ではなく、バックグラウンドから消した後の話になります。
Google Maps のタイムラインのように、アプリを起動していない（バックグラウンドにもいない）状態で位置情報を取得したいと考えています。

[takabosoft]

iOSのGoogle Maps のタイムラインはタスクキルしても、記録され続けるのでしょうか？
（一緒にandoroid端末とか持ち歩いて位置データが共有されているというわけではないですよね）

[hiroky115]

Google Mapsがバックグラウンドに存在しなくても日々の移動履歴が記録されているように思います。
Android端末は持っていません。

[takabosoft]

Google Maps以外にgoogle製のアプリを使っていて、そちらから検出している可能性はないですかね？
基本的にはアプリが起動していないとGPS情報は取れないと思いますが、自分の知識も古いので新しいやり方があるのかもしれません。

[hiroky115]

google系のアプリをバックグランド起動してなくても取得されているようです。
解決をすることができました。
コメントありがとうございました。

[takabosoft]

足ばっかりひっぱってすみませんでしたm(_ _)m
https://developer.apple.com/documentation/corelocation/cllocationmanager/1423531-startmonitoringsignificantlocati
によると、タスクが無くなっていても、勝手にバックグラウンドでアプリを再起動してくれるんですね。

[hiroky115]

アプリが再起動されるたびに位置情報取得するインスタンスを初期化してあげると位置情報が変わったタイミングで取得するのを繰り返すようです（タイミングは精度によるはず）