swiftのpickerViewのデータ保存がわからないです

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
swiftの勉強中です。pickerviewについての学習中です。
pickerviewの作り方は大体分かったのですが、pickerviewで選択した値の保存の仕方が分からなくて困っています。
Bクラスのpickerviewで設定した値をAクラスに渡しながら遷移させた後にBクラスに戻るとpickerが初期値になっているのですが、値を保存してBクラスに戻っても値がそのまま残っている状態にするにはどうすれば良いのでしょうか？
viewcontrollerの構成は
A→Bです

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

該当のソースコード

import UIKit

class SettingViewController: UIViewController, UIPickerViewDataSource, UIPickerViewDelegate {
    
    let valueArray : [Int] = [10,30,60,120,180]
    let settingKey = "timerValue"

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        timerPicker.delegate = self
        timerPicker.dataSource = self
        
        let settings = UserDefaults.standard
        let timerValue = settings.integer(forKey: settingKey)
        
        for row in 0..<valueArray.count {
            if valueArray[row] == timerValue{
                timerPicker.selectRow(row, inComponent: 0, animated: true)
            }
        }

    }
    

    

    @IBOutlet weak var timerPicker: UIPickerView!
    
    @IBAction func chooseAction(_ sender: Any) {
        _ = navigationController?.popViewController(animated: true)
    }
    
    func numberOfComponents(in pickerView: UIPickerView) -> Int {
        return 1
    }
    
    func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, numberOfRowsInComponent component: Int) -> Int {
        return valueArray.count
    }
    
    func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, titleForRow row: Int, forComponent component: Int) -> String? {
        return String(valueArray[row])
    }
    
    func pickerView(_ pickerView: UIPickerView, didSelectRow row: Int, inComponent component: Int) {
        let settings = UserDefaults.standard
        settings.setValue(valueArray[row], forKey: settingKey)
        settings.synchronize()
        
    }
}