django公式チュートリアル２、Choiceモデルにchoice_textを追加する際に定義されていない変数を使用している

django公式チュートリアル２
でmodelにデータを追加するためにAPI?を操作していたのですが、
いきなりq.choice_set.all()で定義されていないchoice_setを使用しており、Questionオブジェクトにはchoice_setフィールドがないのでなぜこのようなことができるのかわかりません。試しにchoice_testとして同様にできるのか試しましたが、できませんでした。なぜこのようなことができるのか教えてください。

models.py
1import datetime
2
3from django.db import models
4from django.utils import timezone
5
6# Create your models here.
7class Question(models.Model):
8    question_text = models.CharField(max_length=200)
9    pub_date = models.DateTimeField('date published2')
10    def __str__(self):
11        return self.question_text
12
13    def was_published_recently(self):
14        return self.pub_date >= timezone.now() - datetime.timedelta(days=1)
15
16class Choice(models.Model):
17    question = models.ForeignKey(Question, on_delete=models.CASCADE)
18    choice_text = models.CharField(max_length=200)
19    votes = models.IntegerField(default=0)
20    def __str__(self):
21        return self.choice_text

python manage.py shellでAPI?を起動したときの操作↓

# Give the Question a couple of Choices. The create call constructs a new
# Choice object, does the INSERT statement, adds the choice to the set
# of available choices and returns the new Choice object. Django creates
# a set to hold the "other side" of a ForeignKey relation
# (e.g. a question's choice) which can be accessed via the API.
>>> q = Question.objects.get(pk=1)

# Display any choices from the related object set -- none so far.
>>> q.choice_set.all()
<QuerySet []>

# Create three choices.
>>> q.choice_set.create(choice_text='Not much', votes=0)
<Choice: Not much>
>>> q.choice_set.create(choice_text='The sky', votes=0)
<Choice: The sky>
>>> c = q.choice_set.create(choice_text='Just hacking again', votes=0)

# Choice objects have API access to their related Question objects.
>>> c.question
<Question: What's up?>