ラズベリーパイ４にて自作モジュールを作成・使用したい！

前提・実現したいこと

現在、ラズベリーパイ４にて、pythonでpygameなどを用いてプログラミングをしています。
用いているエディタはOSに初めから入っていたThonnyです。
そこで、RP4の環境の中での自作モジュールの作り方、その使い方を知りたいです。
ここでいう自作モジュールとは、自分で書いたモジュールのことです。モジュールをpythonコードで作成したものです。
例えばdef文などで関数を定義したものです。
それをラズベリーパイに認識させてインポートしたいです。
教授頂けましたら幸いです。よろしくお願いいたします。

試したこと

ネットで検索をかけたのですが、Windowsなどでの環境でのサイトばかりで、RPi環境で解説されているサイトが見当たりません。ラズベリーパイ環境単独では不可能なのでしょうか。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Architecture: armv7l
Byte Order: Little Endian
CPU(s): 4
On-line CPU(s) list: 0-3
Thread(s) per core: 1
Core(s) per socket: 4
Socket(s): 1
Vendor ID: ARM
Model: 3
Model name: Cortex-A72
Stepping: r0p3
CPU max MHz: 1500.0000
CPU min MHz: 600.0000
BogoMIPS: 108.00
Flags: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm crc32

No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release: 10
Codename: buster

Python 3.7.3 (default, Apr 3 2019, 05:39:12)
[GCC 8.2.0] on linux
Python 2.7.16 (default, Apr 6 2019, 01:42:57)
[GCC 8.2.0] on linux2

(ファイル)
%H%M%S.png
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15
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2019.6
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