swiht 　GoogleMapsの現在地の取得でエラー

今、GoogleMapsで現在地を取得するiosアプリを開発しています。

以下のエラーが解決できません。

▪️エラー箇所　
self.mapView.camera = camera

▪️エラー内容
「Thread 1: Fatal error: Unexpectedly found nil while implicitly unwrapping an Optional value」

どなたか、ヒントをいただければ幸いです。

※outlet接続はできているようでした。

import UIKit
import GoogleMaps

class ViewController: UIViewController,CLLocationManagerDelegate  {
    let locationManager = CLLocationManager()

    @IBOutlet weak var mapView: GMSMapView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        setupLocationManager()
        
    
        let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 35.6875364, longitude: 139.7013586, zoom: 15.0)
           エラー箇所→ self.mapView.camera = camera
        
        // 追加箇所
        // markerはピンの場所
        let marker = GMSMarker()
        marker.position = CLLocationCoordinate2D(latitude: 35.6875364, longitude: 139.7013586)
        marker.title = "新宿"
        marker.snippet = "新宿"
        marker.map = mapView

        
// ユーザーに対して位置情報を取得する許可をリクエストする
    func setupLocationManager() {
         locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
    }
     
    func  setupLocationManager() {
        locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
        // ↓NEW
        if .authorizedWhenInUse == CLLocationManager.authorizationStatus() {
            // 何メートル移動ごとに情報を取得するか。ここで設定した距離分移動したときに現在地を示すマーカーも移動する
            locationManager.distanceFilter = 1
            // 位置情報取得開始
            locationManager.startUpdatingLocation()
        }
    
    }
    
     // 位置情報を取得・更新するたびに呼ばれる ← NEW
     func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
         print(locations)
     }
 }