Todoアプリでそれぞれのタスクにメモを書いてタスクと関連付けて保存するにはどうすればいいでしょうか。。

前提

現在ToDoアプリを作成しています。
データの保存はRealmを用いています。

アプリでやりたいこととしては
１_タスク入力画面に推移しタスクを入力する
２_タスク一覧画面にタスクが追加される
３_タスクをタップするとそのタスクのメモ画面に推移する
４_タスクにメモを記入し保存する（それぞれのタスクにそれぞれのメモを書きたい）

といった感じで、現在３までできています。

４の動作を実行したいのですがアプローチ方法がわからず止まってしまっています。

###質問内容
どうタスクとメモを関連づけるのか、どのようにアプローチしていけば実現できるか助言いただきたく質問させていただきました。

（正直なところRealmの知識が未熟で、手本のコードを見ながら理解しようとしているのですが大まかな仕組みがいまだに掴めていません。）

現在のソースコード

タスク一覧画面

import UIKit
import RealmSwift

class ViewController: UIViewController,UITableViewDataSource,UITextFieldDelegate,UITableViewDelegate {
    
    var todoItems: Results<Todo>!

    @IBOutlet weak var table: UITableView!
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        table.dataSource = self

        let realm = try! Realm()
        todoItems = realm.objects(Todo.self)
        

        table.reloadData()
        table.delegate = self
        
        //空のセルの区切り線を消す処理
        table.tableFooterView = UIView()
        
        //ナビバーのタイトルを大きくする（スクロール時は小さくなる）
            navigationController?.navigationBar.prefersLargeTitles = true
    }

     override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
            super.viewWillAppear(animated)
        table.dataSource = self

        let realm = try! Realm()
        todoItems = realm.objects(Todo.self)
            table.reloadData()
        }

        func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
            return todoItems.count
        }
    

        func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
            let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "cell", for: indexPath)
            let object = todoItems[indexPath.row]
            cell.textLabel?.text = object.title
            cell.textLabel!.font = UIFont(name: "Arial-BoldMT", size: 16)
            return cell
        }

        func tableView(_ tableView: UITableView, commit editingStyle: UITableViewCell.EditingStyle, forRowAt indexPath: IndexPath) {
            if editingStyle == .delete {
                deleteTodo(at:indexPath.row)
                table.reloadData()
            }
        }
    
        var currentItem: String? = nil
    
           func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
            print("hello world");
           tableView.deselectRow(at: indexPath, animated: true)
           currentItem = todoItems[indexPath.row].title
           self.performSegue(withIdentifier: "tomemo", sender: nil)
              }
    
    override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
    if segue.identifier == "tomemo" {
         let memoViewController:memoViewController = segue.destination as! memoViewController
        memoViewController.title = currentItem
        
    }
    }

        func deleteTodo(at index: Int) {
            let realm = try! Realm()
            try! realm.write {
                realm.delete(todoItems[index])
            }
        }

    }

タスクのメモ画面

import UIKit
import RealmSwift

class memoViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet weak var memo: UITextView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
      
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
      super.didReceiveMemoryWarning()

       }
    
    @IBAction func savememo(_ sender: Any) {
    }
}

タスク追加画面

import UIKit
import RealmSwift

class addViewController: UIViewController, UITextFieldDelegate {
    
     @IBOutlet weak var textBox: UITextField!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        textBox.delegate = self
        
    }
    

    
    @IBAction func addbtn(_ sender: Any) {
    let realm = try! Realm()
            let todo = Todo()
            todo.title = textBox.text!
            try! realm.write {
                realm.add(todo)
            }
            self.navigationController?.popViewController(animated: true)
        }

        func textFieldShouldReturn(_ textField: UITextField) -> Bool {
            self.textBox.resignFirstResponder()
            return true
        }
    }

よろしくお願いいたします。。