ラズパイ4,Pythonで、webカメラから動画を保存したい。

Question

前提・実現したいこと

ラズパイ4でpythonを導入し、opencvを用いてwebカメラから得られた動画を背景差分処理して、保存したいです。

環境

Raspberry PI4で
Thonny Python IDEを用いて実行しています。
.python 3.7.3
.opencv version 3.2.0

発生している問題・エラーメッセージ

プログラムは最後まで実行されます。
実行すると、以下のエラーが動画を保存するたびにでて、動画は指定した場所に保存されていますが、その動画を再生することができません。(VLCメディアプレイヤー)
line〇〇にエラーと出ていないため、どこが違うのかがわかりません。
ご教授をお願いいたします。

エラーメッセージ

Corrupt JPEG data: 2 extraneous bytes before marker 0xd1
Corrupt JPEG data: 1 extraneous bytes before marker 0xd0
Corrupt JPEG data: 3 extraneous bytes before marker 0xd4
、
、
、

該当のソースコード　

# coding: utf-8
import cv2
from datetime import datetime 

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 動画ファイル保存用の設定
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))  
fps=15              # カメラのFPSを取得
w = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))              # カメラの横幅を取得
h = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))             # カメラの縦幅を取得
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v')        # 動画保存時のfourcc設定（mp4用）
video = cv2.VideoWriter('video1.mp4', fourcc, fps, (w, h), False)  # 動画の仕様（ファイル名、fourcc, FPS, サイズ）
video1 = cv2.VideoWriter('video2.mp4', fourcc, fps, (w, h))

#背景差分の準備
bgs = cv2.createBackgroundSubtractorKNN()

#仕事関数
def task():
    while(cap.isOpened()):
        ret, frame = cap.read()

        #時刻の表示
        date = datetime.now().strftime("%H:%M.%S.%f")
        cv2.putText(frame,date(0,30),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255,255), 3, cv2.LINE_AA)

        #背景差分の設定
        mask = bgs.apply(frame)

        #動画表示
        cv2.imshow('mask',mask)
        cv2.imshow('frame',frame)

        #動画保存
        video.write(mask)
        video1.write(frame)
       
        #Q押すと終了
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        if key == ord('q'):
            break

#実行
task()

#後処理
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```python3.7.3

Answer 1

動画の形式をAVI形式にしたら、うまく保存できました。
以下、直したところ
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)) # カメラのFPSを取得
fps=15
w = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) # カメラの横幅を取得
h = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # カメラの縦幅を取得
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*"DIVX") # 動画保存時のfourcc設定（avi用）
video = cv2.VideoWriter('video2.avi', fourcc, fps, (w, h), False) # 動画の仕様（ファイル名、fourcc, FPS, サイズ）
video1 = cv2.VideoWriter('video3.avi', fourcc, fps, (w, h))

Answer 2

どこが違うのかがわかりません

私も Python はよくわかっていませんが、cv.putText() の引数に if 文があるのは気になりますね。

        cv2.putText(frame, date, (0,30), cvkey = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        if key == ord('q'):
            break
2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255,255), 3, cv2.LINE_AA)